[发明专利]混合动力液压挖掘机主被动复合控制系统

摘要

本发明公开了一种混合动力液压挖掘机主被动复合控制系统，其控制回路包括A液压泵、B液压泵、C液压泵、动臂缸控制阀组、斗杆缸控制阀组、铲斗控制阀、回转控制阀、回转马达控制阀组、序号依次为Ⅰ到Ⅶ的第Ⅰ-第Ⅶ两位两通阀、第Ⅰ和第Ⅱ两位三通阀、第Ⅰ和第Ⅱ蓄能器，控制回路采用开式控制回路，液压缸的两腔各由一个动力源控制，各腔的压力和流量独立调节。本发明公开的混合动力液压挖掘机主被动复合控制系统，具有能效高、集成性高、功耗低、动力源冗余以及无需先导油源、噪声低、动势能回收一体化等多方面的技术优势。

主权项

混合动力液压挖掘机主被动复合控制系统，包括动臂液压缸(1)、斗杆液压缸(2)、铲斗液压缸(3)、回转马达(4)、动力源(5)、联轴器(6)、分动箱(11)、A电动发电机(13)、B电动发电机(14)、供电系统(44)及控制回路，其特征在于：控制回路包括A液压泵(36)、B液压泵(37)、C液压泵(38)、动臂缸控制阀组(16)、斗杆缸控制阀组(17)、回转马达控制阀组(18)、铲斗控制阀(20)、回转控制阀(21)、第Ⅰ—第Ⅶ两位两通阀(24～30)、第Ⅰ和第Ⅱ两位三通阀(32、33)、第Ⅰ和第Ⅱ蓄能器(34、35)；动力源与分动箱连接，A电动发电机通过联轴器与分动箱连接，分动箱通过联轴器与A液压泵和B液压泵连接，B电动发电机与C液压泵连接；控制回路与动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸和回转马达连接；A电动发电机和B电动发电机连接供电系统；所述动臂缸控制阀组、斗杆缸控制阀组及回转马达控制阀组均由A、B、C和D两位两通阀组成，A两位两通阀和D两位两通阀的一个油口均与油箱连接，另一个油口分别与B两位两通阀的一个油口和C两位两通阀的一个油口连通，B两位两通阀的另一个油口与C两位两通阀的另一个油口连通，从A、B两位两通阀连接的管路上引出一条油路分别与动臂液压缸的有杆腔、斗杆液压缸的有杆腔及回转马达的第一油口连接，从C、D两位两通阀连接的管路上引出一条油路分别与动臂液压缸的无杆腔、斗杆液压缸的无杆腔及回转马达的第二油口连接；所述的A液压泵的第一工作油口连接第Ⅰ两位三通阀的第一油口，第Ⅰ两位三通阀的第二和第三油口分别连接第Ⅰ蓄能器和油箱；A液压泵的第二工作油口与铲斗控制阀的第一油口、动臂缸控制阀组中B两位两通阀和C两位两通阀连接的管路以及第Ⅲ、第Ⅳ、第Ⅴ两位两通阀的第一油口连接，第Ⅲ两位两通阀的第二油口与斗杆液压缸的有杆腔连通；所述的B液压泵的进油口与油箱连接，其出油口与第Ⅴ两位两通阀的第二油口连接；同时，B液压泵的出油口与斗杆缸控制阀组和回转马达控制阀组中B两位两通阀和C两位两通阀连接的管路连接，还与第Ⅵ两位两通阀的第一油口相连；所述的C液压泵的第一工作油口连接第Ⅱ两位三通阀的第一油口，第Ⅱ两位三通阀的第二和第三油口分别连接第Ⅱ蓄能器和油箱；C液压泵的第二工作油口与第Ⅳ两位两通阀和第Ⅵ两位两通阀的第二油口相连，还与第Ⅰ两位两通阀、第Ⅱ两位两通阀的第二油口以及回转控制阀的第一油口相连；同时，C液压泵的第二工作油口通过第Ⅶ两位两通阀与第Ⅱ蓄能器连接；第Ⅰ两位两通阀和第Ⅱ两位两通阀的第一油口分别与动臂液压缸和斗杆液压缸的有杆腔连通；所述回转控制阀的第二和第三油口分别与回转马达的两个油口连接；所述铲斗控制阀的第二油口连接油箱，第三和第四油口分别与铲斗液压缸的有杆腔和无杆腔连接。