[发明专利]摄像机畸变修正标定板及标定方法

摘要

本发明公开了一种摄像机畸变修正标定板和标定方法。标定板包括基板、标志点、外框、方向标志。基板为一块刚性不易变形的矩形板，外框靠近基板边沿，绕基板一周。标志点均匀分布于外框内部，每一个标志点代表一个坐标位置。方向标志设置于外框的一个角上，与外框相接触。本发明的标定方法是拍摄标定板，标定板上的三角形标志是标定板的方向来确定坐标轴的方向，直接读出拍摄的图像上的各标志圆点的坐标值，跟标定板的描述文件进行对比得出标定参数的。本发明能消除相机拍摄时的图像畸变，对相机的各个参数重新设置，能够精确的测量出图像中元素的相对位置关系和尺寸，消除了因为拍摄时的畸变而造成的尺寸误差。

主权项

一种摄像机畸变修正标定板，其特征在于，包括：基板、标志点、外框、方向标志；所述基板为一块刚性不易变形的矩形板，所述外框靠近所述基板边沿，绕基板一周；所述标志点均匀分布于所述外框内部，每一个所述标志点代表一个坐标位置；所述方向标志设置于所述外框的一个角上，与所述外框相接触。