[发明专利]一种平流层浮空器矢量推进装置

摘要

本发明从工程实际出发，利用现有推进技术，结合平流层浮空器工作环境，提出了一种可应用于各种布局平流层浮空器的简单、有效、可靠的全尺寸矢量推进装置。并利用现有无刷电机与数字舵机技术，结合平流层浮空器地面试验要求，提出了一种低成本、低结构载荷的平流层浮空器地面样机缩比矢量推进装置。详细结构见附图。装置共由三大部分组成，包括推进装置、矢量转动机构及其连接机构。其中，推进装置提供平面内推力，矢量转动机构提供平面内转向力矩。两者之间连接部分为工业级传动装置。机载控制系统分别向推进装置和矢量转动机构发送控制信号，两者根据信号分别进行转速和矢量角调整，进而可以实现平流层浮空器的矢量推进功能。

主权项

一种平流层浮空器全尺寸矢量推进装置，其特征在于：平流层浮空器全尺寸矢量推进装置共由三大部分组成，包括推进装置、矢量转动机构及其连接机构，其中，推进装置提供平面内推力，矢量转动机构提供平面内转向力矩，两者之间连接部分为工业级传动装置，机载控制系统分别向推进装置和矢量转动机构发送控制信号，两者根据信号分别进行转速和矢量角调整，进而可以实现平流层浮空器的矢量推进功能；所述平流层浮空器全尺寸矢量推进装置由以下部分组成：矢量电机、联轴器、装置固定盘、行星减速器、推进电机固定板、推进电机输出轴支架、推进电机连接架、推进电机输出轴、减速器、推进电机、螺旋桨，它们之间的装配关系为：所述螺旋桨由所述推进电机驱动，所述推进电机固定于所述电机连接架，所述推进电机输出轴通过工业用轴承固定于所述推进电机固定板，所述推进电机固定板通过行星齿轮减速器、联轴器与矢量电机相连；所述平流层浮空器全尺寸矢量推进装置可近似实现360°推力矢量转换；所述矢量电机为工业级大扭矩电机。