[发明专利]偏置60度六相永磁同步电机缺一相容错型转矩控制方法

摘要

本发明涉及一种偏置60度六相永磁同步电机缺一相容错型转矩控制方法,其步骤包括：采集剩余健康相电流及转子位置角；将剩余健康五相电流变换为及；计算虚拟定子电流；计算出虚拟定子磁链；判断虚拟定子磁链矢量所处αβ平面扇区编号；输出控制虚拟定子磁链幅值的变量；计算电磁转矩；输出控制电磁转矩变量τ；输出零序电流误差矢量；将、τ、及送给最优开关矢量表获得最优开关组合，再作用于剩余五相健康相绕组实现零序电流、虚拟定子磁链幅值及电磁转矩误差为0控制目标。本发明所述的控制方法解决了偏置60度六相永磁同步电机直接转矩控制驱动系统在电机一相断路或逆变桥一相故障后继续运行的难题。

主权项

一种偏置60度六相永磁同步电机缺一相容错型转矩控制方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，采集剩余健康相B~F电流及转子位置角；第二步，利用公式1中T5正交变换矩阵，将剩余健康五相电流变换为αβ坐标中及零序轴系中：（公式1） ；第三步，利用公式8及计算虚拟定子电流：（公式8）其中为虚拟定子磁链，为虚拟转子磁链，为定子磁链，为定子电流，为转子磁链，为相绕组电感；，；第四步，利用公式9、、虚拟转子磁链及转子位置角计算出虚拟定子磁链：（公式9）其中，，、分别为主磁路的直、交轴电感，、，为永磁体耦合到相绕组磁链幅值；第五步，判断虚拟定子磁链矢量所处αβ平面扇区编号；第六步，根据虚拟定子磁链及虚拟定子磁链幅值给定，经磁链滞环比较器，输出控制虚拟定子磁链幅值的变量：；第七步，利用公式10、及计算电磁转矩：(公式10)其中为电机磁极对数；第八步，将电磁转矩及其给定值，送给转矩滞环比较器，输出控制电磁转矩变量τ：，其中为转矩滞环环宽；第九步，将αβ平面中定子电流送给零序电流给定环节，输出对应的零序电流给定值，并将及实际零序电流送给零序电流误差计算环节，输出零序电流误差矢量：；第十步，将、τ、及同时送给最优开关矢量表，获得一组剩余健康五相逆变桥最优开关组合，通过逆变器作用于剩余五相健康相绕组，实现零序电流误差、虚拟定子磁链幅值误差及电磁转矩误差为0控制目标。