[发明专利]一种自动砝码加载装置及其加载方法

摘要

本发明涉及一种自动砝码加载装置及其加载方法，⑴固定加载装置，调整加重杆与砝码机驱动机构保证中心竖直同轴；⑵先手动控制步进电机，使砝码轮盘移动到给定不同砝码重量的每个位置，并同时记录位移传感器对应的不同位移信号；⑶自动加载，向定位移传感器发出预设的位移信号，驱动机构自动上升或下降到达相应位置，从而使砝码自动按要求自动加载。本发明结构简单，造价低廉，抗干扰能力强，自动加载砝码，节省人工，而且加载力量均匀，精确度更高。

主权项

一种自动砝码加载装置，其特征在于：包括加重杆、砝码轮盘、托盘、机架导向机构、位移传感器、砝码机驱动机构、步进电机以及机座，机座上端中部驱动安装有砝码机驱动机构，该砝码机驱动机构通过安装在一侧的步进电机驱动进行竖直上、下移动，在砝码机驱动机构上端安装有一托盘，该托盘同轴叠放有多个砝码，该多个砝码中心由上向下依次制有由小到大的通孔，该多个砝码中部的所制的通孔内竖直同轴安装有一砝码轮盘，该砝码轮盘由下向上制有逐级变小的锥形支撑台，砝码轮盘的锥形支撑台与砝码逐级配合；砝码轮盘上端同轴固接在加重杆的下端；托盘径向一侧与机架之间安装有一机架导向机构，在该机架导向机构上部安装有一位移传感器，该位移传感器通过数据线连接步进电机。