[发明专利]利用数据冗余的轨道移动设备射频识别定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种利用数据冗余的轨道移动设备射频识别定位系统及方法，属于工业物联网应用领域。系统包括定位系统计算机、三套冗余的射频识别读写器和天线、以及射频识别电子标签。定位系统计算机和读写器及天线安装在移动设备上，射频识别电子标签在需要定位的区域内沿轨道等间隔铺设。定位系统计算机周期性采集三套射频识别读写器读取的电子标签信息，对返回的冗余电子标签数据即对应位置信息进行数据处理，从而得到移动设备的位置。本发明不仅能够一定程度地提高射频识别定位精度，由于采用冗余的读写器配置，还可以有效提高工业恶劣现场环境中的射频识别定位系统的可靠性，因此适用于钢铁企业桥式起重机的定位。

主权项

一种利用数据冗余的轨道移动设备射频识别定位系统，其特征在于：系统包括定位系统计算机、三套冗余的射频识别读写器及其天线、以及若干射频识别电子标签；其中，定位系统计算机、读写器及其天线安装在移动设备上，每台读写器与其天线通过电缆相连，天线极化方向和安装方向与电子标签安装相适应，确保天线能够感应电子标签；定位系统计算机具有与射频识别读写器相匹配的通信接口，与三套冗余的射频识别读写器相连进行数据通信，采集射频识别读写器读取的电子标签数据；所述的射频识别电子标签为无源电子标签，在需要定位的轨道区域内，将电子标签沿着轨道距离为r等间隔铺设，间隔根据定位精度选择，电子标签铺设在读写器天线的近场区域内，以定位起点为基准，建立序号、电子标签序列号以及实际轨道位置的映射关系表，第n个电子标签对应的轨道位置为nr；所述的三套冗余的射频识别读写器的天线沿轨道正向顺序地安装在移动设备上，天线处于沿轨道方向的同一个平面内；三套冗余的射频识别读写器分别为读写器1、读写器2和读写器3，以读写器1的天线位置为基准，沿着轨道正向方向，读写器2的天线与其间隔为(n1+1/3)r,读写器3的天线与其间隔为(n2+2/3)r，其中n1、n2为整数，且n2>n1。