[发明专利]外观检查系统以及外观检查方法有效
申请号: | 201410478942.0 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN104458752B | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 当真博太 | 申请(专利权)人: | 电装波动株式会社 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 姜虎;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种可以使用任意光源且能够抑制干扰光影响的外观检查系统。外观检查系统(10)具备:闪光灯(20),向对象物(W)照射光;相机(30),用于拍摄对象物(W);以及控制装置(40),计算出第1图像的像素值与第2图像的像素值之间的差分,并且通过比较差分与对应于差分的基准像素值,从而判断对象物(W)的外观合格与否,其中,该第1图像是由闪光灯(20)以第1光量照射光并由相机(30)拍摄对象物(W)获得的,该第2图像是由闪光灯(20)以第2光量照射光并由相机(30)拍摄对象物(W)获得的。 | ||
搜索关键词: | 外观 检查 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种外观检查系统,其特征在于,具备:照明装置,在规定的检查位置,向由搬送单元以经过该检查位置的方式搬送的对象物照射光;相机,在所述检查位置拍摄所述对象物;以及控制装置,计算出第1图像的像素值与第3图像的像素值之间的差分、即第1差分以及第2图像的像素值与第4图像的像素值之间的差分、即第2差分,并且通过比较所述第1差分与所述第2差分,从而判断所述对象物的外观合格与否,其中,所述第1图像是由所述照明装置以第1光量照射光并由所述相机拍摄所述对象物获得的,所述第3图像是由所述照明装置以所述第1光量照射光并由所述相机拍摄所述对象物的合格品获得的,所述第2图像是由所述照明装置以第2光量照射光并由所述相机拍摄所述对象物获得的,所述第4图像是由所述照明装置以所述第2光量照射光并由所述相机拍摄所述对象物的所述合格品获得的。
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