[发明专利]信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法

摘要

本发明公开了一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，旨在克服现有行人过街时间确定方法中未考虑行人数量对行人速度以及人行横道实际通行能力的影响的问题，信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间t_s，同向人群基本穿越时间t₀与对向行人阻滞延误时间t_d组成，方法步骤如下：1.人群过街时间中的人群消散时间t_s的计算:即确定人群中行人的横向距离δ、得到周期内积累的人群中的行人数量与一个周期内整个人群中的行人数量；2.人群过街时间中的人群基本穿越时间t₀的计算；3.人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间t_d的计算；4.综合考虑人群消散时间t_s、人群基本穿越时间t₀和对向行人阻滞延误时间t_d后优化得到人群过街时间T：T＝t_s+t₀+t_d。

主权项

一种信号控制下人行横道行人绿灯时间设置方法，其特征在于，所述的信号控制下人行横道人群过街时间设置方法中人群过街时间由人群消散时间t_s，同向人群基本穿越时间t₀与对向行人阻滞延误时间t_d组成，该方法的步骤如下：1)人群过街时间中的人群消散时间t_s的计算；2)人群过街时间中的人群基本穿越时间t₀的计算；3)人群过街时间中的对向行人阻滞延误时间t_d的计算；4)综合考虑人群消散时间t_s、人群基本穿越时间t₀和对向行人阻滞延误时间t_d后优化得到人群过街时间T：T＝t_s+t₀+t_d         (10)即$T=\left(\frac{A(C-g+t_{\mathrm{ss}})}{d/\mathrm{\δ}}\right)\×\mathrm{\Δt}+\frac{L}{\mathrm{\α}\×\exp \left(\mathrm{\β}\frac{k_j}{\mathrm{\β}}\right)}+n\×[a-\exp (b\×r)]\×{\left(\frac{A(C-g+t_{\mathrm{ss}})}{C_{\mathrm{ped}}\×g/60}\right)}^m---\left(11\right)$式中：T—人群过街时间，单位.s；t_s—人群消散时间，单位.s；t₀—人群基本穿越时间，单位.s；t_d—对向行人阻滞延误时间，单位.s；A—行人到达率，单位.ped/s；C—信号周期时长，单位.s；g—行人绿灯时间，单位.s；t_ss—行人红灯时间和黄灯时间内积累的行人的消散时间，单位.s；$t_{\mathrm{ss}}=\frac{A(C-g)}{d/\mathrm{\δ}}\×\mathrm{\Δt};$d—人行横道宽度，且4≤d≤8，单位.m；δ—为一个行人占据人行横道宽度方向上的横向距离，单位.m；△t—每行行人从边界线边缘到完全进入人行横道边界线内的时间，△t＝1.2s，单位.s；L—人行横道长度，单位.m；α,β—系数，α＝1.47，β＝‑0.347；k_j—行人阻塞密度，单位.ped.row/m，k_j＝0.8；r—行人方向比率，其中:p₁—周期内目标方向人群中的行人数量，单位.ped/cycle；p₂—对向人群中行人数量，单位.ped/cycle；a,b,m,n—系数，且a＝16.78，b＝2.82，m＝0.88，n＝0.293；C_ped—每周期的行人绿灯时间中人行横道目标方向的实际容纳能力，单位.ped/min。