[发明专利]四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统及换绳方法

摘要

本发明公开了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统及换绳方法，小车运行电机具有两个输出轴，两个输出轴分别通过离合装置与两个中间轴连接；两个中间轴通过联轴器分别与两个行星差动减速器连接；小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机。本发明还公开了所述换绳系统的换绳方法换绳系统在停止制动状态时，人工断开非换绳所需单动卷筒侧的离合装置，通过控制小车运行电机、抓斗起升电机/抓斗开闭电机的转速和旋转方向，利用行星差动减速器的差动原理，使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒的合成转速为零，另一个卷筒以一定的合成转速旋转。本发明操作方便、换绳时间短且降低了成本。

主权项

一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统的换绳方法，其特征在于：所述四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统，包括电控系统、小车运行电机(1)、离合装置(2)、中间轴(7)、两个行星差动减速器(3)、抓斗起升电机(4)、抓斗开闭电机(5)和四个卷筒(6)；所述小车运行电机(1)、抓斗起升电机(4)和抓斗开闭电机(5)均采用变频电机；所述行星差动减速器(3)具有两个输入轴，其中一个输入轴连接小车运行电机(1)，另一个输入轴连接抓斗起升电机(4)/抓斗开闭电机(5)，所述行星差动减速器(3)具有两个行星包，行星包的行星架(32)与卷筒(6)刚性连接，带动卷筒(6)转动；所述小车运行电机(1)具有两个输出轴，两个输出轴分别通过离合装置(2)与两个中间轴(7)连接；两个所述中间轴(7)通过联轴器(8)分别与两个行星差动减速器(3)连接，所述联轴器(8)带有制动器(9)，所述行星差动减速器(3)为2K‑H行星差动减速器，所述方法包括以下步骤：步骤1：换绳系统在停止制动状态时，人工断开非换绳所需单动卷筒(6)侧的离合装置(2)；步骤2：若要单动抓斗起升电机(4)侧的卷筒(6)，电控系统打开抓斗起升电机(4)侧的制动器(9)，启动小车运行电机(1)和抓斗起升电机(4)，分别控制小车运行电机(1)和抓斗起升电机(4)以设定的转速和旋转方向运行；若要单动抓斗开闭电机(5)侧的卷筒(6)，电控系统打开抓斗开闭电机(5)侧的制动器(9)，启动小车运行电机(1)和抓斗开闭电机(5)，分别控制小车运行电机(1)和抓斗开闭电机(5)以设定的转速和旋转方向运行；所述小车运行电机(1)、抓斗起升电机(4)/抓斗开闭电机(5)的转速和旋转方向的设定方法为：首先给需要单动的卷筒(6)设定一个转速α，然后根据小车运行电机(1)与两行星架(32)的转速比及传动关系、抓斗起升电机(4)/抓斗开闭电机(5)与两行星架(32)的转速比及传动关系，计算能够使所需单动卷筒(6)的合成转速为α，而另一同侧卷筒(6)合成转度为零时，小车运行电机(1)与抓斗起升电机(4)/抓斗开闭电机(5)转速，同时确定小车运行电机(1)与抓斗起升电机(4)/抓斗开闭电机(5)的旋转方向关系。