[发明专利]一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法

摘要

本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。

主权项

一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法，其特征在于包括以下技术措施：(1)建立量测区域的权值矩阵和进化权值矩阵，采用如下的技术措施步骤：通过搜索获得x、y方向量测最大值和最小值的集合基于E_xy(k)构建矩形A，并将A分割成多个小块矩形量测区域B，定义量测区域B为R_e(k)＝{a_ij(k)}i＝1,2,…,L_x(k)；j＝1,2,…L_y(k)，其中L_x(k)和L_y(k)分别为矩形B在x、y方向上小块区域的个数，其取值取决于现实跟踪系统及任务要求，a_ij(k)为对应第i行、第j列的小块矩形；进而基于a_ij(k)中量测的个数确定权值，定义量测区域B的权值矩阵为W_e(k)＝{w_ij(k)}i＝1,2,…,L_x(k)；j＝1,2,…L_y(k)为便于区分云雨杂波和普通杂波，在此通过进化权值矩阵进一步云雨杂波的密级特性；定义a_ij(k)的进化权值为w_ij(k)和a_ij(k)相邻区域的权值之和，即因此，B的进化权值矩阵为(2)平均进化权值的计算和剔除系数的确定，采用如下的技术措施步骤：计算平均进化权值式中，为进化权值不为零的小块区域的个数；将与加权的进行比较，若则保留a_ij(k)中的量测，否则将a_ij(k)中的量测作为云雨杂波剔除；b为剔除系数，通常情况下为进化权值最大值，具体取值与目标环境有关；在此需要注意的是，当目标环境中存在编队目标时，为避免把编队量测当作云雨杂波剔除掉，b的取值应当相对较大。