[发明专利]一种墙面自动喷图设备

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种墙面自动喷图设备，其特征在于：包括二维定位系统、喷图系统、控制系统和电源，所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车；所述喷图系统包括喷枪、储料箱和输送管；所述三个绞车分别设置在两个纵向支撑杆的底端和喷枪上，所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘，杆身设置有滑动导轨，所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上，所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上；横向支撑杆杆身亦设置有滑动导轨，所述喷枪设置有滑动模块嵌套在横向支撑杆导轨上，所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上；所述储料箱通过输送管连接至喷枪。本发明借助控制系统实现在墙面上自动喷绘复杂图案的目的，效率高，降低了对于绘制复杂图案的技能要求。

主权项

一种墙面自动喷图设备，其特征在于：包括二维定位系统、喷图系统、控制器和电源，所述二维定位系统包括两个纵向支撑杆、一个横向支撑杆、三个滑动导轨和三个绞车；所述喷图系统包括喷枪、储料箱、输送管和控制器；所述三个绞车分别设置在纵向支撑杆底端和喷枪上所述纵向支撑杆两端设置有固定托盘，杆身设置有滑动导轨，所述横向支撑杆两端设置有滑动模块嵌套在纵向支撑杆的滑动导轨上，所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上；横向支撑杆杆身亦设置有滑动导轨，所述喷枪设置有滑动模块嵌套在横向支撑杆导轨上，所述滑动模块通过钢丝连接在绞车上；所述喷枪通过输送管、电缆连接储物箱和控制器。