[发明专利]一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置

摘要

本发明公开了一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，该装置包括装置机架、驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构。其中驱动机构中，电动机与履带轮配合，通过对2台电动机转速的控制，实现本发明清洁装置的前进、后退以及转弯。清洁机构包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括旋转刷及其驱动电机，第二清洁机构包括海绵擦，及与所述海绵擦相连的储液盒。识别机构用以自动判断待清洁电池玻璃表面的清洁程度，从而选择第一清洁机构或者第二清洁机构，及决策是否继续清洁，可以针对不同污染物采取不同的清洁策略，同时自动识别清洁程度，本发明装置的清洁能力好，清洁效率高。

主权项

一种便携式船用太阳能电池玻璃表面清洁装置，其特征在于，该装置包括机架与设置在机架上的驱动机构、清洁机构、识别机构、供电机构，其中驱动机构包括设置于机架下方两侧的2条履带轮，及固定在机架上且分别与所述2条履带轮相连的2台电动机；清洁机构包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括旋转刷及其驱动电机，所述旋转刷通过升降机构一固定在机架的底部，驱动电机固定在机架上，第二清洁机构包括海绵擦，及与所述海绵擦相连的储液盒，所述海绵擦与储液盒通过升降机构二固定在机架的底部；识别机构包括光发射器、控制器，其中光发射器发射光到太阳能电池玻璃表面，控制器接收其反射光并计算反射率，与预设的参考值进行比较，判断玻璃表面的清洁度，选择驱动清洁机构一或者清洁机构二，设置清洁机构一和清洁机构二的工作时长；供电机构为驱动机构、清洁机构、识别机构、控制机构供电。