[发明专利]隧道钢拱架安装机及其安装方法有效
| 申请号： | 201410480975.9 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104295307A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 余波 | 申请（专利权）人： | 余波 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 毛光军 |
| 地址： | 610031 四川省成都市金*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道钢拱架安装机及其安装方法，安装机包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构和机械手机构，所述机架顶部设置有平台，机械手机构设置在平台上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架抬升至平台，所述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架，所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架顶升至安装高度。本发明在地面进行整榀钢拱架对接组装，再将其安装到隧道需要位置，以较少的人员进行钢拱架快捷安装而且更安全，从而解决现有技术中存在的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 钢拱架安 装机 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
一种隧道钢拱架安装机，其特征在于：包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构和机械手机构，所述机架顶部设置有平台（1），机械手机构设置在平台（1）上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台（1）上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架（2）抬升至平台（1），所述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架（2），所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架（2）输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架顶升至安装高度。
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