[发明专利]一种力触觉的测量装置及方法在审
| 申请号： | 201410481569.4 | 申请日： | 2014-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN104188674A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;燕学智;陈建 | 申请（专利权）人： | 长春吉大博硕科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B5/22 | 分类号： | A61B5/22 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力触觉的测量装置和方法，属于虚拟现实领域。其由六自由度力传感器、触觉再现屏幕、弹簧底座、固定平台、横向导轨、指带、纵向导轨、横向步进电机、纵向步进电机和支架构成。通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在触觉再现屏幕上的触觉力，本装置具有易于实现、成本低、精度高等优点，可应用于触觉再现的力触觉测量中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种力触觉的测量装置，其特征在于：固定平台上面固定一个带四个弹簧的弹簧底座，该弹簧底座上固定连接四个六自由度力传感器，支架与固定平台上部固定连接，两根纵向导轨固定于该支架上，横向导轨与该纵向导轨滑动连接，驱动该横向导轨的纵向步进电机与纵向导轨固定连接，指带与横向导轨滑动连接，驱动该指带的横向步进电机与横向导轨固定连接。
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