[发明专利]一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库

摘要

本发明公开了一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，包括车库快速组装构架、横移框架模块、旋转梳齿式台车交接搬运系统，旋转梳齿式台车交接搬运系统包括旋转梳齿式载车架模块、升降梳齿模块、提升机构模块，在旋转梳齿式载车架模块的前、后梳齿架上分别设置有前、后旋转梳齿，前、后驱动装置分别带动前、后旋转梳齿同时绕轴Ⅰ、轴Ⅱ旋转。本发明稳定性好，降低了成本，提高了空间利用率。

主权项

一种旋转梳齿式台车交接搬运立体车库，包括车库快速组装构架（1）、横移框架模块（2）、旋转梳齿式台车交接搬运系统；其特征是：所述车库快速组装构架（1）包括立柱、一层泊位单元模块、中间层泊位单元模块、顶层泊位单元模块、驱动装置固定架模块，中间层泊位单元模块（12）上安装横移框架模块（2），横移框架模块（2）沿导轨（5）横向移动；所述旋转梳齿式台车交接搬运系统包括旋转梳齿式载车架模块（31）、升降梳齿模块（32）、提升机构模块（33），升降梳齿模块（32）与提升机构模块（33）连接，中间层旋转梳齿式载车架模块（31）固定在横移框架模块（2）上，顶层旋转梳齿式载车架模块（31）固定在顶层泊位单元模块（13）上；旋转梳齿式载车架模块（31）包括前梳齿架（40）、后梳齿架（41）、前旋转梳齿（6）、后旋转梳齿（7）、后驱动装置（34）、前驱动装置（60），在前、后梳齿架上分别设置有前、后旋转梳齿，在前、后驱动装置分别带动下，前旋转梳齿绕轴Ⅱ（61）、后旋转梳齿绕轴Ⅰ（8）同时旋转；每一列上设置一套升降梳齿模块（32）和提升机构模块（33），每一列的提升机构模块（33）的驱动装置Ⅲ（36）固定在车库快速组装构架（1）相应列顶端的驱动装置固定架模块上。