[发明专利]一种可摆脱船模搁浅的控制电路

摘要

本发明公开了一种可摆脱船模搁浅的控制电路，包括解码单元、MCU微处理器、主驱动单元、主马达、天线、第一副驱动单元、第一副马达、第二副驱动单元、第二副马达以及检测电路，天线用于接收或发送无线信号，MCU微处理器将该解码单元的数字输出进行处理，以决定是否向主驱动单元发送驱动信号，主驱动单元收到驱动信号后转换为主马达所需电压或电流，检测电路用于将液面信息或该主马达的堵转状态转换为数字信号并送至该MCU微处理器，该MCU微处理器通过该第一副驱动单元、该第二幅驱动单元分别连接该第一副马达、第二副马达，以在需要时控制该第一副马达、第二副马达工作，本发明可使船模摆脱搁浅或螺旋桨被缠绕的风险。

主权项

一种可摆脱船模搁浅的控制电路，其特征在于：该控制电路包括解码单元、MCU微处理器、主驱动单元、主马达、天线、第一副驱动单元、第一副马达、第二副驱动单元、第二副马达以及检测电路，其中，天线直立于船模上面，用于接收或发送无线信号，解码单元用于将无线信号的载波去掉以得到原始调制的数字信号，该MCU微处理器将该解码单元的数字输出进行处理，以决定是否需要向该主驱动单元发送驱动信号，该主驱动单元收到驱动信号后将该信号转换为该主马达所需电压或电流，该主马达在该主驱动单元的电压或电流信息控制下按规定动作，检测电路用于将液面信息或该主马达的堵转状态转换为数字信号并送至该MCU微处理器，该MCU微处理器通过该第一副驱动单元、该第二副驱动单元分别连接该第一副马达、第二副马达，以在需要时控制该第一副马达、第二副马达工作；增加一个或多个辅助螺旋桨于船模壳体上，由该第一副马达或/和第二副马达驱动辅助螺旋桨，该辅助螺旋桨位于水面之上；将该增加的辅助螺旋桨设计成飞机的水平和垂直螺旋桨，并将飞机安装于船模上，在搁浅时启动辅助螺旋桨推动船模移动脱困；当发生搁浅或螺旋桨被水草等异物缠绕时，该检测电路的液面检测开关断开，若该MCU微处理器持续一段时间检测到液面开关断开则认为船模搁浅，此时该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器控制该主马达不工作而启动该第一副马达和该第二副马达工作，启动该第一副马达和第二副马达工作带动辅助垂直螺旋桨旋转和辅助水平螺旋桨转动；当该检测电路的主马达堵转面检测开关检测到主马达堵转持续一段时间后，该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器立即控制该主马达不工作而启动该第一副马达和第二副马达工作以脱困；当该船模收到救援脱困指令时，该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器控制该主马达不工作而启动该第一副马达和第二副马达工作。