[发明专利]一种装配高精度谐波齿轮减速器的工装组件及装配方法

摘要

本发明公开了一种装配高精度谐波齿轮减速器的工装组件及装配方法，本发明通过设计合理的测试工装以及测试方法，保证整个装配过程中测试结果的准确性；以测试结果为基础，合理选配零件，合理安排装配顺序，控制装配过程中的误差；在完成测试与装配后，通过调整锁紧螺母的拧紧力，使谐波齿轮减速器达到理想精度。

主权项

一种用于装配高精度谐波齿轮减速器的工装组件，其特征在于包括：轴承压块、轴承支座、锁紧螺母支座、连接板、轴承安装套、转接套、单滑轮；所述轴承压块为轴对称体，包括压块主体和与所述压块主体相连接的压头；所述压头为末端开槽的中空筒状体，所述压头的直径与待安装谐波齿轮减速器的轴承外圈的直径相匹配，使所述压头的末端压在轴承外圈上时不影响轴承其他部件的运动；所述压块主体为圆柱体和圆锥体相连而成；所述轴承支座包括底座和底座上部的凸台，所述凸台的直径与所述谐波齿轮减速器的的轴承内圈的直径相匹配，使轴承内圈压在凸台上时不影响轴承其他部件的运动；所述锁紧螺母支座为圆柱体，锁紧螺母支座的一端面上设有两个连接孔，锁紧螺母支座的另一端设有螺纹，所述螺纹能够与所述高精度谐波齿轮减速器中的锁紧螺母上的螺纹相咬合；在所述连接板的一侧，一端设有方形孔，另一端设有两个连接杆，所述连接杆与所述锁紧螺母支座的连接孔能够相互配合，从而使所述连接杆与谐波齿轮减速器的锁紧螺母连接用于将锁紧螺母固定到锁紧螺母支座；所述轴承安装套包括固定在一起的、同轴并且中空的内筒和外筒，所述轴承安装套的上端封闭，下端开口；所述内筒与外筒的直径及高度差与所述谐波齿轮减速器的轴承内圈、外圈直径及高度差相匹配，使得轴承安装套的下端顶在所述谐波齿轮减速器的轴承上时，所述内筒与所述谐波齿轮减速器的轴承内圈相接触、所述外筒与所述谐波齿轮减速器的轴承外圈相接触；所述轴承安装套的上端面中心有用于安装于轴承压力机的圆柱台；所述转接套为圆柱环与圆台连接而成，圆柱环的内表面有凹槽，凹槽的尺寸大于谐波齿轮减速器的轴承外圈；所述单滑轮的内表面开有四个与单滑轮宽度相同的凹槽，用于将单滑轮固定在所述装配高精度谐波齿轮减速器的输出轴上，使单滑轮随所述输出轴一同转动。