[发明专利]双动子直线电机驱动的并联机器人有效
| 申请号： | 201410484440.9 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104308831B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 康清格;张自强;李润钿;赵永杰;曾玲生 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭,张泽思 |
| 地址： | 515063 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本发明采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。本发明构思新颖，结构简单，可靠性高，且移送距离，位置准确，适合在电子、轻工、食品以及医药等众多行业内实现大批量快速精准移运轻小的货物。 | ||
| 搜索关键词： | 双动子 直线 电机 驱动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种双动子直线电机驱动的并联机器人，其特征在于，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，所述双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，所述第一动子通过第一支链与动平台连接，所述第二动子通过第二支链与动平台连接，所述第一支链、第二支链均包括连杆，所述第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。
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