[发明专利]RoboCup救援平台中基于聚类和凸包的地图划分方法在审
| 申请号： | 201410484603.3 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104298858A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 梁志伟;魏志鹏;沈杰 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 吴庚水;朱小兵 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RoboCup救援平台中基于聚类和凸包的地图划分方法，属于机器人仿真技术领域，针对RoboCup机器人救援智能体仿真平台中机器人的感知信息具有局部性、相对性、不准确特点，详细阐述了智能体行动前和行动中对地图信息的认知方法，包括对地图建筑按距离采用K均值进行聚类划分和对燃烧建筑群进行动态凸集识别，获得对动态变化对象的状态估计，从而使智能体对灾难环境的认知接近真实环境，为智能体的上层行为决策提供有力支持。 | ||
| 搜索关键词： | robocup 救援 平台 基于 地图 划分 方法 | ||
【主权项】：
RoboCup救援平台中基于聚类和凸包的地图划分方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤A：对于地图建筑按距离进行聚类划分；步骤B：对燃烧建筑群进行动态凸集识别。
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G06 计算；推算；计数
G06F 电数字数据处理
G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
G06F19-10 .生物信息学，即计算分子生物学中的遗传或蛋白质相关的数据处理方法或系统
G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
G06F19-16 ..用于分子结构的，例如：结构排序，结构或功能关系，蛋白质折叠，结构域拓扑，用结构数据的药靶，涉及二维或三维结构的
G06F19-18 ..用于功能性基因组学或蛋白质组学的，例如：基因型–表型关联，不均衡连接，种群遗传学，结合位置鉴定，变异发生，基因型或染色体组的注释，蛋白质相互作用或蛋白质核酸的相互作用
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