[发明专利]包括带平面内双重柔性密封条的真空吸盘头的电池板安装

摘要

一种包括带有平面内双重柔性密封条的真空吸盘头（51）的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及所述装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个所述安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态。

主权项

 一种包括带有平面内双重柔性密封条的真空吸盘头（51）的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及所述装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个所述安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态；每个所述安装空窗均包括左边框（2）、右边框（6）以及位于左边框（2）和右边框（6）之间的窗口区域（26），所述窗口区域（26）用于露出所述太阳能电池板以接收太阳光；所述左边框（2）中具有左空腔（20），在所述左空腔（20）中滑动地设置有左滑块（3），所述左滑块（3）的左侧与左顶压弹簧（21）的右端接合，右侧与左推顶部件（4）固定连接，所述左顶压弹簧（21）的左端与所述左空腔（20）的侧壁接合，所述左推顶部件（4）包括左容纳件和左转动轮（42），所述左容纳件具有第一上斜坡部（43）、第一下斜坡部（41）以及位于第一上斜坡部（43）和第一下斜坡部（41）之间用于容纳所述左转动轮（42）的左容纳空腔，所述左转动轮（42）容纳在所述左容纳空腔中，使得第一上斜坡部（43）与左转动轮（42）的圆周面相切，并且第一下斜坡部（41）也与左转动轮（42）的圆周面相切，由此使得所述左转动轮（42）成为所述左推顶部件（4）的向右突出部；所述左容纳件的左侧面与所述左滑块（3）的右端固定连接；所述左滑块（3）的左部还具有左限位凸出（31），所述左边框（2）的左空腔（20）中具有与所述左限位凸出（31）配合的左限位条（22），所述左限位凸出（31）与所述左限位条（22）接触配合时能够对所述左滑块（3）的向右运动进行限位；所述左边框（2）的上表面靠近所述窗口区域（26）处具有向左延伸的左延伸边缘（2010）；所述右边框（6）的结构与所述左边框（2）对称：所述右边框（6）中具有右空腔（60），在所述右空腔（60）中滑动地设置有右滑块（7），所述右滑块（7）的右侧与右顶压弹簧（61）的左端接合，左侧与右推顶部件（8）固定连接，所述右顶压弹簧（61）的右端与所述右空腔（60）的侧壁接合，所述右推顶部件（8）包括右容纳件和右转动轮（82），所述右容纳件具有第二上斜坡部（83）、第二下斜坡部（81）以及位于第二上斜坡部（83）和第二下斜坡部（81）之间用于容纳所述右转动轮（82）的右容纳空腔，所述右转动轮（82）容纳在所述右容纳空腔中，使得第二上斜坡部（83）与右转动轮（82）的圆周面相切，并且第二下斜坡部（81）也与右转动轮（82）的圆周面相切，由此使得所述右转动轮（82）成为所述右推顶部件（8）的向左突出部；所述右容纳件的右侧面与所述右滑块（7）的左端固定连接；所述右滑块（7）的右部还具有右限位凸出（71），所述右边框（6）的右空腔（60）中具有与所述右限位凸出（71）配合的右限位条（62），所述右限位凸出（71）与所述右限位条（66）接触配合时能够对所述右滑块（7）的向左运动进行限位；所述右边框（6）的上表面靠近所述窗口区域（26）处具有向右延伸的右延伸边缘（6010）；每个所述安装板（1）的形状总体为矩形板，其上表面用于安装所述太阳能电池板（17），下表面用于与装卸驱动装置（5）连接；每个所述安装板（1）的左侧安装有左滚动柱（19），右侧安装有右滚动柱（18）；所述装卸驱动装置（5）为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置的前端为真空吸盘头（51），用于与所述安装板（1）的下表面接合；所述真空吸盘头（51）带有平面内双重柔性密封条，所述平面内双重柔性密封条允许真空吸盘头（51）相对于所述安装板（1）的下表面在两个在所述安装板（1）的下表面的平面上正交的方向上发生相对位移，从而在所述安装板（1）的下表面的平面上具有双重自由度，允许所述安装板（1）在所述导向销（201）的引导下定位；在安装时，在所述装卸驱动装置（5）的驱动下，所述安装板（1）的左滚动柱（19）与所述第一下斜坡部（41）接触，右滚动柱（18）与所述第二下斜坡部（81）接触；继而所述左滑块（3）向左滑动，且右滑块（7）向右滑动，当所述左滚动柱（19）与左转动轮（42）接触，且右滚动柱（18）与右转动轮（82）接触时，所述左滑块（3）滑动到最左位置，且右滑块（7）滑动至最右位置；在所述安装板（1）继续向上运动后，在所述左顶压弹簧（21）和右顶压弹簧（61）的共同作用下，所述左推顶部件（4）的第一上斜坡（43）向右运动并推顶所述左滚动柱（19），所述右推顶部件（8）的第二上斜坡（83）向左运动并推顶所述右滚动柱（18），从而将所述安装板（1）推顶抵接所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010），此时使得所述太阳能电池板处于接收太阳光的工作状态；所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）的下侧均设置有导向销（201），所述导向销（201）的底部末端固定设置有半球形的滑动头（2011），并且所述安装板（1）的上表面的左侧和右侧分别设置有与所述导向销（201）对应的导向孔，所述导向孔为盲孔，并且具有上部的漏斗形区域（101）和下部的圆柱形区域（102），当所述安装板（1）靠近左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）时，漏斗形区域（101）用于与所述半球形的滑动头（2011）接触从而将所述导向销（201）引导至圆柱形区域（102），从而使得所述安装板（1）能够在所述导向销（201）的导向下与所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）抵接，由此能够实现在工作状态下的准确定位。