[发明专利]一种兼容连续和脉冲导航信号的跟踪电路与方法

摘要

本发明公开了一种兼容连续和脉冲导航信号的跟踪电路与方法，包括连续导航信号跟踪步骤和脉冲导航信号跟踪步骤，所述的脉冲导航信号跟踪步骤包括以下子步骤（1）解扩；（2）NkHz的积分清零与第一级累加；（3）时隙判断；（4）1kHZ的积分清零与第二级累加；（5）鉴相和滤波。本发明解决了传统导航信号跟踪电路无法实现脉冲导航的跟踪，采用此电路的基带处理可在不增加电路资源的条件下既兼容传统连续导航信号的跟踪，又可对固定时隙或脉冲时隙的导航信号进行跟踪，扩展了基带处理中信号跟踪的功能。

主权项

一种兼容连续和脉冲导航信号的跟踪方法，它包括DDC、多个解扩器和与解扩器数量一致的多个累加器组，每三个解扩器构成一个解扩器组，每组解扩器由超前解扩器、滞后解扩器和当前解扩器组成，DDC的输入与外部数字中频信号连接，DDC输出的I、Q信号均被进一步分为3路共6路信号，3路I信号分别与I信号解扩器组的超前解扩器、滞后解扩器和当前解扩器连接，同样地，3路Q信号分别与Q信号解扩器组的超前解扩器、滞后解扩器和当前解扩器连接，解扩器的输出与累加器组连接，它还包括一个时隙判别单元，所述的累加器组由第一级累加器和第二级累加器组成，每个解扩器的输出与第一级累加器连接，第一级累加器的输出与第二级累加器连接，第一级累加器的输出还与时隙判别单元的输入连接，时隙判别单元的输出与第二级累加器的积分/清零控制端连接；其特征在于：它包括连续导航信号跟踪步骤和脉冲导航信号跟踪步骤，所述的连续导航信号跟踪步骤以下子步骤：S11：将下变频卫星信号分别与超前码PN_E、滞后码PN_L和即时码PN_P送入解扩器进行解扩操作；S12：将S11得到的信号进行NkHz积分清零，并通过累加器1输出积分结果；S13：时隙判别单元对第一级积分清零的数据有效信号直通输出至第二级积分清零的使能端，实现第二级积分清零单元的直接累加操作，最终相关通道将实现1kHz的频率积分清零运算；S14：将S13得到的输出进行鉴相和滤波，用于更新本地载波和码控制字，实现信号跟踪；所述的脉冲导航信号跟踪步骤以下子步骤：S21：将下变频卫星信号分别与超前码PN_E、滞后码PN_L和即时码PN_P送入解扩器进行解扩操作；S22：将S21得到的信号进行NkHz积分清零，并通过累加器1输出积分结果；S23：对由累加器1产生的NkHz的积分输出的两路各三组数据送入时隙判别单元，时隙判别单元进行求模相加，并实现1ms内N组积分数据选判别，产生CE信号和1kHz积分清零信号，累加器2根据CE信号和1kHz积分清零信号在1ms内仅完成1次累加，实现1/N毫秒相关值的1kHz输出；时隙判别单元首先对第一级积分清零电路输出的NkHz复数积分结果CE、CP和CL进行检波处理：AEi=|CEi|=CE_I2+CE_Q2]]>APi=|CPi|=CP_I2+CP_Q2]]>ALi=|CLi|=CL_I2+CL_Q2]]>式中，CE_I、CE_Q、CP_I、CP_Q、CL_I、CL_Q分别为下变频卫星信号经过解扩和NkHz积分清零后由累加器1输出的I/Q两路的结果；并在二次积分清零时间内对AEi、APi和Ali进行最大值查找，若脉冲信号为随机时隙，当最大值在第i个时隙出现，则表明信号出现在第i个时隙，则控制第二级积分清零的使能端对第i个时隙的NkHz积分结果进行输出，从而实现信号时隙的判别和积分输出处理；若脉冲信号为固定时隙，则可通过外部单元控制时隙判别单元在固定的时隙输出第二级积分清零的使能信号；S24：将S23输出的结果进行鉴相和滤波，用于更新本地载波和码控制字，实现信号跟踪。