[发明专利]一种基于硬件在环分布式仿真平台及仿真方法有效
| 申请号： | 201410484931.3 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105511292B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 卢翔;胡良军;张召弟;桑小冲;张肖;陈浩;张丽敏;王向 | 申请（专利权）人： | 上海新跃仪表厂 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于硬件在环分布式仿真平台及方针方法，本发明所提供的基于硬件在环分布式仿真平台包括：实时动力学平台、实时控制算法平台、控制加速平台；当仿真平台由实时仿真向超实时仿真切换时，所述控制加速平台向所述实时动力学平台、实时控制算法平台分别发送加速倍数信号；当仿真平台由超实时仿真向实时仿真切换时，加速倍数信号为1或者不发送加速倍数信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件 分布式 仿真 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于硬件在环分布式仿真平台，其特征在于，包括：实时动力学平台、实时控制算法平台、控制加速平台；当仿真平台由实时仿真向超实时仿真切换时，所述控制加速平台向所述实时动力学平台、实时控制算法平台分别发送加速倍数信号；当仿真平台由超实时仿真向实时仿真切换时，加速倍数信号为1或者不发送加速倍数信号；当实时控制算法平台实时仿真步长累加值与加速后的控制周期相等时，所述实时控制算法平台向实时动力学平台发送控制指令；所述实时动力学平台根据所述控制指令和加速倍数信号进行动力学仿真，并将仿真得到的测量信息发送到实时控制算法平台；所述实时控制算法平台包括控制算法触发加速模块，控制算法触发加速模块产生触发信号，用于触发控制算法的运行，其实现的步骤为：加速后的控制周期=加速前的控制周期÷加速倍数；产生并输出触发信号的时机为：实时控制算法平台实时仿真步长累加和与加速后的控制周期相等的时刻；实时控制算法平台实时仿真步长累加和在控制触发信号输出后，累加和要清零并重新累加；实时动力学平台的仿真周期t_dyn小于或者等于实时控制算法平台与实时动力学平台的通讯周期t_com,实时控制算法平台的控制算法计算周期t_ctr小于等于实时控制算法平台与实时动力学平台的通讯周期t_com。
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