[发明专利]一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机

摘要

本发明公开了一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机，包括田间导航定位系统、履带式自走底盘、吸水过滤装置、在线混药装置和风送式喷杆喷雾装置。田间导航定位系统可实现作业路径的重复识别与跟踪，减少伤苗率。履带式自走底盘，可增大接地面积，减小接地比压。吸水过滤装置可在稻田内就地取水、强制过滤以获得清洁水，在线混药装置将清洁水与农药原液在线混合以配制药液，从而实现药液的同步配制和喷施，大幅度减少药液储存量，进一步减小接地比压。风送式喷杆喷雾装置分行设置上、下两排喷头，相对喷雾，并利用风送气流对雾滴进行二次雾化和水稻冠层扰动，以提高雾滴的沉积分布均匀性。本发明可用于水稻田间施药作业。

主权项

一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机，包括田间导航定位系统，由车载计算机(11)、DGPS惯性组合导航装置(10)、喷幅边界机器视觉识别配准装置(12)和作物行机器视觉导航装置(13)组成；其特征在于还包括：履带式自走底盘(8)、吸水过滤装置、在线混药装置和风送式喷杆喷雾装置；吸水过滤装置、在线混药装置和风送式喷杆喷雾装置从前到后依次安装在履带式自走底盘(8)上；吸水过滤装置由水泵(14)、次级过滤器(15)和多个并联的取水支路依次连接组成；取水支路包括开关阀(16)、初级过滤器(17)、吸水管(18)和集水槽(19)，水泵(14)通过传动机构由履带式自走底盘(8)的发动机(7)驱动；在线混药装置包括混药器(5)，混药器(5)的进药口与单向阀(24)、注药泵(23)和农药原液箱(22)通过管路依次连接；注药泵(23)通过传动机构由履带式自走底盘(8)的发动机(7)驱动，混药器(5)的进水口与调速阀(21)和水泵(14)出水口通过管路依次连接，调速阀(21)的入口端与溢流阀A(20)并联，混药器(5)的出液口通过管路连接到风送式喷杆喷雾装置的药液箱(2)。