[发明专利]全自动智能化工件传送方法

摘要

一种全自动智能化工件传送方法，包括如下步骤：1）将生产线各工作台位根据职能设置为送料台位、加工台位、成品台位、缓冲台位；2）制定各工件存料台之间工件传送的路径及优先级；3）加工台位通知AGV，加工台位外侧为空时触发AGV完成从送料台位至加工台位的运输，加工完毕后，AGV向成品台位送料；4）如加工台位外侧不为空，AGV自动进行下一个工件运输前状态判断；5）如成品台位未全满，则AGV将送料台位上的工件送至成品台，否则AGV不送料；6）如缓冲台位总数不满，则AGV将加工台位工件运送至缓冲台位存放；否则AGV则向下一个运输转移判断；从而实现了真正意义的智能化、全自动化工件运输。

主权项

一种全自动智能化工件传送方法，其特征在于：1）、将生产线各工作台位根据职能设置为送料台位、加工台位、成品台位、缓冲台位；2）、制定各工件存料台之间工件传送的路径及优先级，其中送料台位——加工台位为一级，加工台位——成品台位为次一级；加工台位——成品台位为二级，加工台位——缓冲台位为次二级；缓冲台位——成品台位为三级；3）、加工台位通过安装在其上的接近传感器通知AGV，在满足加工台位外侧为空的前提下，触发AGV完成从送料台位至加工台位的工件运输作业，待加工系统反馈加工完毕后，AGV向成品台位送料；4）、如果加工台位外侧不为空，AGV不进行送料台位的取料，而是自动进行下一个优先级的工件运输前状态判断，即成品台位是否全满；5）、如果成品台位未全满，则AGV将送料台位上的工件送至成品台，否则AGV不送料，而是自动进行下一个优先级的工件运输前状态判断，即缓冲台位是否全满；6）、如果缓冲台位总数不满，则AGV将加工台位工件运送至缓冲台位进行存放；否则AGV则向下一个优先级的运输转移判断，即缓冲台位送至成品台位的前提条件是加工台位外侧为空、成品台位不全满、缓冲台位所存工件的数量大于零。