[发明专利]多回波激光测距方法及激光测距仪

摘要

本发明涉及一种多回波激光测距方法，应用于激光测距仪中，其包括：激光发射单元发射一始波信号，同时，定时单元启动定时；激光接收单元接收始波信号接触到物体表面时反射回来的回波信号，直至定时时长达到后，关闭定时单元并终止激光接收单元接收；回波信号提取单元依次提取接收到的各个回波信号，并获取各个回波信号的强度值，将强度值满足预设阈值的回波信号作为有效回波信号；时间测量单元分别计算所述各个有效回波信号的接收时间与所述始波信号的发射时间的时间差值；多路选择单元将各个时间差值进行比较，输出最大的时间差值；距离运算单元根据所述最大的时间差值进行运算，得到最终的测距距离值，这样大大便提高了激光测距的准确度。

主权项

一种多回波激光测距方法，应用于激光测距仪中，其特征在于，包括： 激光发射单元发射一始波信号，同时，定时单元启动定时； 激光接收单元接收所述始波信号接触到物体表面时反射回来的回波信号，直至所述定时时长达到后，关闭所述定时单元并终止所述激光接收单元接收； 回波信号提取单元依次提取接收到的各个回波信号，并获取各个回波信号的强度值，将强度值满足预设阈值的回波信号作为有效回波信号； 时间测量单元分别计算所述各个有效回波信号的接收时间与所述始波信号的发射时间的时间差值； 多路选择单元将各个时间差值进行比较，输出最大的时间差值； 距离运算单元根据所述最大的时间差值进行运算，得到测距点与目标物体之间的距离值；且所述距离值满足：其中，d为所述距离值，Δt为所述最大的时间差值，c为激光在介质中的传播速度。