[发明专利]地面清洁机器人物联网系统

摘要

本发明涉及一种地面清洁机器人物联网系统，该系统包括地面清洁机器人和便携式远程操作装置，地面清洁机器人具有机器人本体，机器人本体上设置有驱动机构、控制单元、蓝牙模块、信息存储单元、无线通信单元；便携式远程操作装置，其与控制单元通过无线通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向机器人发送操作命令的信息发送单元，信息发送单元包括一个至少部分能够呈现在显示屏上的操作界面，操作界面上具有多个操作键。通过在地面清洁机器人的机器人本体上设置无线通信单元，使得机器人能与便携式远程操作装置实现远程信息互换，蓝牙模块能够使其适应各种利用蓝牙信号控制其工作的家用电器。

主权项

一种地面清洁机器人物联网系统，其特征在于：该系统包括 ：地面清洁机器人，具有一个能够在地面上移动并执行清洁工作的机器人本体，所述的机器人本体包括用于驱动机器人本体在地面上移动的驱动机构、用于存储命令所述机器人本体执行预定操作的示教数据的信息存储单元、无线通信单元、基于所述的示教数据来控制机器人本体动作的控制单元以及摄像单元，所述的摄像单元与所述的控制单元相信号连接，所述的机器人本体上设有能够收发蓝牙信号的蓝牙模块，所述的蓝牙模块与所述的控制单元相信号连接并由其控制工作，所述的地面清洁机器人具有自学习模式，当所述的地面清洁机器人处于自学习模式时，所述的机器人本体上的蓝牙模块能与外界设备上的蓝牙功能模块实现配对，所述的机器人本体上的蓝牙模块能将其从外界设备的蓝牙功能模块上接收到的蓝牙信号传送给所述的控制单元；便携式远程操作装置，其与所述的控制单元通过所述的无线通信单元实现信息交互，所述的便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行相应指令的信息发送单元，所述的摄像单元能够将当前拍摄的实时图像实时传输给所述的便携式远程操作装置并呈现在所述的显示屏上，所述的信息发送单元具有一个至少部分能够被呈现在所述显示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有若干个操作键，若干个所述的操作键至少包括用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行向相应电器发送设定蓝牙信号的命令的若干电器操作键、用于向所述的控制单元发送控制机器人本体执行移动指令的命令的机器人移动操作键以及用于向所述的控制单元发送开启所述摄像单元与所述便携式远程操作装置之间的实时图像传输路径的命令的摄像启用键，当所述的摄像启用键被开启时，所述的摄像单元传输的画面被实时呈现在所述的显示屏上，所述的机器人移动操作键和所述的摄像启用键能够供用户将所述的机器人本体驱动至待控制的相应电器附近，所述的便携式远程操作装置具有能够添加新的电器操作键的电器添加模式；当所述的便携式远程操作装置进入电器添加模式时，所述的便携式远程操作装置被允许在所述的操作界面中添加新的电器操作键，所述的控制单元能够将从外界设备的蓝牙功能模块上接收到的蓝牙信号传输给所述的便携式远程操作装置，所述的便携式远程操作装置或控制单元将此新的电器操作键与从外界设备的蓝牙功能模块上接收到的蓝牙信号进行匹配处理后形成新的示教数据存储到所述的信息存储单元中。