[发明专利]介质边界的位置测量系统有效
申请号: | 201410488488.7 | 申请日: | 2014-09-22 |
公开(公告)号: | CN104457910B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 泷泽由美;深泽敦司;阿部正治 | 申请(专利权)人: | 姆萨西诺机器株式会社;深泽敦司 |
主分类号: | G01F23/284 | 分类号: | G01F23/284 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;王娟娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明一种介质边界位置测量系统,基于电波的传播时间,测量被测定物与传播空间之间的介质边界的位置。具有:结构体;电波收发装置,在传播空间内收发电波;运算装置,执行电波收发装置的动作控制,并基于电波收发装置接收到的电波执行被测定物的位置测量处理,在结构体的传播空间内设有能够检测距电波收发装置的位置的多个电波反射机构,运算装置具有传播时间测量机构,测量从电波收发装置向被测定物发送电波,到电波到达电波反射机构的第1传播时间序列Tk(k=1,2,…,N)、和到达与被测定物的边界面的第2传播时间Tn;位置测量机构,基于测量的传播时间,测量被测定物与传播空间的介质边界的位置。 | ||
搜索关键词: | 电波收发装置 被测定物 电波 传播 测量 电波反射 运算装置 结构体 传播时间测量 位置测量处理 位置测量机构 位置测量系统 边界位置 测量系统 动作控制 时间序列 收发 发送 检测 | ||
【主权项】:
1.一种介质边界的位置测量系统,具有:结构体,其形成向被测定物传播电波的传播空间;电波收发装置,其在所述传播空间内收发电波;以及运算装置,其基于所述电波收发装置接收到的电波执行被测定物的位置测量处理,所述介质边界的位置测量系统的特征在于,所述结构体在所述传播空间内具有能够检测距所述电波收发装置的位置的多个电波反射体,所述运算装置具有:第1存储部,存储由所述电波收发装置算出的与所述电波反射体及所述介质边界对应的所述电波的传播时间;第2存储部,存储与所述电波反射体各自的位置对应的、预先测量的所述电波的传播时间;第3存储部,预先存储各个所述电波反射体与所述电波收发装置之间的距离;组运算部,对存储于所述第1存储部的传播时间与存储于所述第2存储部的传播时间进行比较,将存储于所述第1存储部中的传播时间分成推测为属于存储在所述第2存储部中的传播时间的组的第1传播时间的组、和推测为不属于存储在所述第2存储部中的传播时间的第2传播时间的组;第1速度运算部,计算出基于所述组运算部的运算处理得到的2个组中、与属于所述第2传播时间的组的传播时间分别对应的电波传播速度;第2速度运算部,对与在所述第1速度运算部算出的多个电波传播速度对应的距离和存储于所述第3存储部的各距离进行比较,基于与通过所述电波反射体所分割的区间的距离不相当的区间的电波传播速度来算出所述介质边界所存在的区间的电波传播速度;以及介质边界位置计算部,基于所述第2速度运算部的运算结果算出从所述电波收发装置到所述介质边界的距离。
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