[发明专利]车轮毛坯在线去飞边装置

摘要

本发明公开了一种车轮毛坯在线去飞边装置，由机架、四爪卡盘、气缸、伺服电机、盘铣刀、同步机构等所组成，毛坯经过温度传感器识别出冷热状态，居中气缸杆升起，夹紧气缸通过同步机构使车轮居中；升降气缸使辊道和毛坯下降落到四爪卡盘上方，通过内置气缸顶端的楔形块使四个径向块从下轮缘内部将其撑紧，压紧气缸使聚四氟压板压向上轮缘处；伺服电机Ⅰ使四爪卡盘转动，光电开关通过毛坯上的识别标识找到飞边位置；驱动电机通过同步带使盘铣刀旋转；伺服电动缸和伺服电机Ⅱ根据温度传感器识别出的毛坯冷热状态，实现盘铣刀的对应状态的运动轨迹，当盘铣刀接触飞边使即可将其去除。

主权项

车轮毛坯在线去飞边装置，由机架（1）、伺服电机Ⅰ（2）、导向机构（3）、固定板（4）、轴承座（5）、四爪卡盘（6）、内置气缸（7）、径向块（8）、辊道（9）、光电开关（10）、聚四氟压板（11）、压力传感器（12）、压头（13）、导向套（14）、导向柱（15）、压紧气缸（16）、温度传感器（17）、升降气缸（18）、导轨Ⅰ（19）、横向滑台（20）、伺服电动缸（21）、升降板（22）、驱动电机（23）、同步带（24）、竖直滑台（25）、伺服电机Ⅱ（26）、盘铣刀（27）、左滑板（28）、居中气缸（29）、右滑板（30）、夹紧气缸（31）、导轨Ⅱ（32）、同步机构（33）以及支撑板（34）所组成，其特征在于：伺服电机Ⅰ（2）和两个升降气缸（18）固定在固定板（4）下方；四爪卡盘（6）通过轴承安装在固定板（4）上方的轴承座（5）内；四个径向块（8）通过内置气缸（7）顶端的楔形块实现同步动作，通过弹簧复位；导向机构（3）安装在辊道（9）下方，升降气缸（18）的输出端与辊道（9）下方铰接；压紧气缸（16）固定在机架（1）的顶端，其输出杆与导向柱（15）连接，与导向柱（15）配合的导向套（14）安装在机架（1）顶端的下方；横向滑台（20）上方安装有竖直滑台（25），横向滑台（20）通过导轨Ⅰ（19）固定在机架（1）上方；横向滑台20与固定在机架（1）左侧的伺服电动缸（21）相连，实现盘铣刀（27）左右运动；上方固定有驱动电机（23），下方固定有盘铣刀（27）的升降板（22）与竖直滑台（25）连接，依靠伺服电机Ⅱ（26）实现盘铣刀（27）的上下运动；驱动电机（23）通过同步带（24）驱动盘铣刀（27）旋转；左滑板（28）和右滑板（30）上方分别安装有两个居中气缸（29），下方固定有同步机构（33），同步机构（33）固定在支撑板（34）上方；夹紧气缸（31）的输出杆与右滑板（30）相连，实现左滑板（28）和右滑板（30）的同步运动。