[发明专利]一种平面桁架焊接生产线

摘要

本发明公开了一种平面桁架焊接生产线，包括沿流水线方向依次设置的放线架、初矫直装置、牵引装置、储线架、二次矫直装置、拱弯装置、焊接装置、步进装置和切断装置。通过这样的设计可以使得平面桁架生产实现流水线作业，无论是通过人员控制还是通过计算机控制都能提高生产的机械化水平，提高生产效率。

主权项

一种平面桁架焊接生产线，其特征在于：包括沿流水线方向依次设置的放线架、初矫直装置、牵引装置、储线架、二次矫直装置、拱弯装置、焊接装置、步进装置和切断装置；    所述放线架包括放线架底座和转动连接在放线架底座中心的绕线支架，所述放线架底座上还设有导向杆，所述导向杆上设有导向装置；所述绕线支架上缠绕有冷拔圆钢筋或者热轧不带肋钢筋，所述冷拔圆钢筋或者热轧不带肋钢筋通过导向装置导向后输出，冷拔圆钢筋或者热轧不带肋钢筋之间互不干涉；所述初矫直装置包括初矫直装置基座和依次设置在初矫直装置基座上的输入导向机构、前导向器、垂直矫直机构、水平矫直机构和后导向器；所述垂直矫直机构包括多组上下配合的垂直矫直轮，所述垂直矫直轮交错设置；所述水平矫直机构包括多组前后配合的水平矫直轮，所述水平矫直轮成排设置；所述牵引装置包括牵引装置基座，所述牵引装置基座上端设有牵引步进电机，所述牵引步进电机下端设有与钢筋滚动连接的牵引滚轮；所述牵引滚轮下端设有张紧轮，所述张紧轮与牵引滚轮配合将钢筋夹紧滚动；所述牵引装置基座上设有竖直设置的连接臂，所述连接臂上转动连接有L形转臂，所述L形转臂拐角处与连接臂转动连接；所述张紧轮设置在L形转臂上端部；所述连接臂下部设有驱动L形转臂转动的气缸，所述气缸的驱动杆与L形转臂下端部转动连接；所述储线架包括储线架基座和设置在储线架基座上的外框架，所述外框架内设有圆形的存线架，所述存线架底部两端分别设有储线架前导向管和储线架后导向管；所述二次矫直装置包括二次矫直装置基座和依次设置在二次矫直装置基座上的二次前导向器、二次垂直矫直机构、二次水平矫直机构和后二次导向器；所述二次垂直矫直机构包括多组上下配合的二次垂直矫直轮，所述二次垂直矫直轮交错设置；所述二次水平矫直机构包括多组前后配合的二次水平矫直轮，所述二次水平矫直轮成排设置；所述拱弯装置包括拱弯装置基座和设置在拱弯装置基座上的拱弯履带，所述拱弯履带包括上拱弯履带和下拱弯履带，所述上拱弯履带和下拱弯履带表面分别均布有凸起的上拱弯齿和下拱弯齿，所述上拱弯履带和下拱弯履带均通过伺服电机驱动控制，上拱弯履带和下拱弯履带在转动中带动上拱弯齿和下拱弯齿将冷拔圆钢筋弯折成波浪状弦筋；所述拱弯装置输入端设置有转动的拱弯可旋导向装置；所述焊接装置包括焊接装置基座和设置在基座上的焊接导向装置和焊接器，所述焊接导向装置包括中部的冷拔圆钢筋导向器和上下两端的热轧不带肋钢筋导向器；所述焊接器包括定位装置、固定装置和上下焊枪；所述步进装置包括步进装置基座和设置在步进装置基座上的滑行导轨，所述滑行导轨上滑动连接有桁架抓手；所述放线架、初矫直装置、牵引装置、储线架、二次矫直装置、拱弯装置、焊接装置、步进装置和切断装置通过PLC控制。