[发明专利]一种基于C8051F040的光纤配线机器人控制器在审
| 申请号： | 201410489370.6 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105511332A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 褚秀清 | 申请（专利权）人： | 褚秀清 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于C8051F040的光纤配线机器人控制器。本发明具有高密度、自动化、大容量、能扩容、可操作、易维护的特点；并能够有效解决光纤配线机器人控制的实时性和准确度问题，使光纤配线机器人成功完成配线操作。其中包括机械手控制器、底盘控制器；其结构要点是：机械手控制器与外部设置的报警模块和电机驱动模块相连，电源模块和光电开关与机械手控制器相连；底盘控制器与外部设置的电机驱动模块相连，电源模块和光电开关与底盘控制器相连；同时底盘控制器与机械手控制器通过设置的ＣＡＮ总线进行通信，ＣＡＮ总线与绝对值编码器进行相互通信；底盘控制器通过ＲＳ２３２总线与ＰＣ机进行相互通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 c8051f040 光纤 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于C8051F040 的光纤配线机器人控制器，其中包括机械手控制器、底盘控制器；其特征在于：机械手控制器与外部设置的报警模块和电机驱动模块相连，电源模块和光电开关与机械手控制器相连；底盘控制器与外部设置的电机驱动模块相连，电源模块和光电开关与底盘控制器相连；同时底盘控制器与机械手控制器通过设置的ＣＡＮ总线进行通信，ＣＡＮ总线与绝对值编码器进行相互通信；底盘控制器通过ＲＳ２３２总线与ＰＣ机进行相互通信。
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