[发明专利]一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法

摘要

本发明公开了一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法，旨在提供一种穿梭车调度可靠高效，抗干扰能力强，通信稳定的多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法。该多台穿梭车协同工作系统包括上位计算机、多台穿梭车、设置于每台穿梭车上用于控制穿梭车运行的下位计算机、一台与上位计算机连接用于无线数据通信的上位数传电台以及分别装载于每台穿梭车上与穿梭车上的下位计算机连接用于无线数据通信的下位数传电台；上位计算机采用时间片轮询方式依次与每台穿梭车进行数据通信，实现对多台穿梭车的控制与监控；时间片的长短采用最优时间片自适应算法自动确定；下位计算机采用中断方式响应无线数据通信。

主权项

一种多台穿梭车协同工作系统的无线通信组网方法，其特征在于：多台穿梭车协同工作系统包括上位计算机、多台穿梭车、设置于每台穿梭车上用于控制穿梭车运行的下位计算机、一台与上位计算机连接用于无线数据通信的上位数传电台以及分别装载于每台穿梭车上与穿梭车上的下位计算机连接用于无线数据通信的下位数传电台；上位计算机采用时间片轮询方式依次与每台穿梭车进行数据通信，实现对多台穿梭车的控制与监控；当时间片轮流到任意一台穿梭车时，首先由上位计算机向穿梭车进行数据传输，穿梭车收到数据后延时一段时间，再从穿梭车向上位计算机进行数据传输，按照该操作流程遍历每一台穿梭车，依次往复循环，完成对多台穿梭车的轮询；时间片的长短采用最优时间片自适应算法自动确定；时间片描述的是分配给一台设备时间的长短，时间片小于通信消耗时间，导致通信数据冲突；时间片大于通信消耗时间，造成时间浪费；通信消耗时间与时间片相当，达到了时间片最优；时间片自适应算法能够在时间片过短时自动增大时间片，时间片过长时自动减小时间片，最终自寻到最优时间片；下位计算机采用中断方式响应无线数据通信；穿梭车响应通信数据的具体过程为：对于任意一台穿梭车，如果其搭载的下位数传电台接收到一定数量的字节时，就触发下位计算机的中断事件，下位计算机进入中断，接收并解析通信数据后，进行时间片归属的识别；如果时间片属于自己，则向上位计算机发送反馈数据；如果时间片不属于自己，则立刻跳出中断；所述最优时间片自适应算法具体为：初始时间片大于最优时间片时：启动系统→连续多次未检测到通信冲突→连续减小时间片直到发生首次通信冲突→检测到首次通信冲突增大时间片→达到最优时间片；初始时间片等于最优时间片时：启动系统→连续多次未检测到通信冲突→连续减小时间片直到发生首次通信冲突→检测到首次通信冲突增大时间片→再次达到最优时间片；初始时间片小于最优时间片时：启动系统→检测到通信冲突→连续增大时间片直到首次未检测到通信冲突→达到最优时间片。