[发明专利]一种自动折飞机纸盒机

摘要

本发明提供了一种自动折飞机纸盒机，其包括料仓机构、吸料送料机构、折纸盒机构，还包括调节机构，所述吸料送料机构设于料仓机构的上方，吸料机构与料仓机构同时工作将纸胚吸住送至折纸盒机构上，所述折纸盒机构通过调节机构来满足不同长宽尺寸的纸胚，折纸盒机构折完一个纸胚后，料仓机构与吸料送料机构相配合送出第二个纸胚，将第一个折盒完成后的产品推出，即完成了一套折纸盒的工作。本发明真正实现了一机多用目的，为企业降低了生产成本，提高了工作效率，填补了目前该项技术的空白。

主权项

1.一种自动折飞机纸盒机，其包括料仓机构、吸料送料机构和折纸盒机构，其特征在于，还包括调节机构，其中，所述料仓机构包括：用于放置纸胚的料仓托板(1)、料仓托板升降控制气缸(2)、纸胚定位柱(3)、料仓托板升降导向柱(4)，所述料仓托板的一端左右对称安装两个纸胚定位刻度尺(5)，所述料仓托板的四个角与料仓托板升降导向柱相配合，料仓托板与料仓托板升降控制气缸连接，并通过料仓托板升降控制气缸的控制沿料仓托板升降导向柱上下移动；所述吸料送料机构设于料仓机构的上方，其包括竖直方向的吸料行程装置以及水平方向的送料行程装置，所述吸料行程装置与料仓机构的料仓托板相配合，所述吸料行程装置包括：吸料送料天板(6)、吸料送料上板(7)、吸料送料下板(8)、天板加强板(9)、吸料气缸(10)，所述吸料气缸位于吸料送料天板上方，吸料气缸的导杆穿过吸料送料天板和天板加强板，与吸料送料上板固定连接，所述吸料送料下板固定连接于吸料送料上板的下方，所述吸料送料上板上设有依次穿过天板加强板和吸料送料天板的吸料导向柱(11)，所述吸料送料下板的下方设有真空吸盘(12)，所述送料行程装置包括：送料无杆气缸(13)、对称的两个送料搭桥板(14)，两个送料搭桥板上分别设有吸料送料滑轨(15)，两个吸料送料滑轨与吸料行程装置的吸料送料天板的两端相配合，所述送料无杆气缸与其中一个送料搭桥板固定连接，送料无杆气缸还与吸料送料天板连接，并且控制吸料送料天板沿吸料送料滑轨作水平方向的运动；所述折纸盒机构设于调节机构的正上方，与送料行程装置的末端相配合，其按照折纸盒的动作顺序包括：纸盒居中定位装置、纸盒定位吸附装置、纸盒折耳装置、纸盒折边装置以及纸盒包边成型装置，所述纸盒居中定位装置包括：压合气缸(16)、压板(17)、四个纸盒限位柱(18)、两个限位气缸(19)以及两个气缸可调安装座(20)，其中所述压合气缸固定设于吸料送料上板和吸料送料下板之间，所述压合气缸的导杆穿过吸料送料下板，与设于吸料送料下板下方的压板固定连接，所述四个纸盒限位柱设于纸盒折边装置的外围，其中两个纸盒限位柱分别通过一个限位气缸与气缸可调安装座连接，所述纸盒定位吸附装置包括四个纸盒定位吸附模组，所述纸盒定位吸附模组包括吸盘固定座(21)，所述吸盘固定座上设有两个纸盒吸盘(22)，所述纸盒折耳装置包括四个折耳模组，所述折耳模组包括折耳气缸(23)，所述折耳气缸的下端与折耳气缸安装座(24)固定连接，所述折耳气缸的导杆上端连接折耳滚轮(25)，所述纸盒折边装置包括八个折边模组，成“口”字型分布，“口”字型的四个角上分别设有两个折边模组，每个角上的两个折边模组的内侧与一个纸盒定位吸附模组相对应，外侧与一个折耳模组相对应，所述折边模组包括：折盒气缸(26)、折盒气缸底座(27)以及翻盖(28)，所述折盒气缸的下端与折盒气缸底座固定连接，折盒气缸的导杆的上端与翻盖固定连接，所述纸盒包边成型装置包括两个对称的纸盒包边成型模组，所述纸盒包边成型模组包括：钩子(29)、钩子旋转支撑座(30)，钩子旋转气缸(31)、钩子前进气缸(32)、滑块(33)、钩子前进气缸载板(34)，所述钩子前进气缸载板上设有前进滑轨，所述钩子前进气缸固定连接于钩子前进气缸载板上，钩子前进气缸的导杆的端部与滑块固定连接，所述钩子旋转支撑座的底部固定连接于滑块上，钩子旋转连接于钩子旋转支撑座上，并且钩子的外侧一端与钩子旋转气缸的导杆的上端固定连接；所述调节机构包括调节机构底座(35)以及设于其上方的X向可调行程装置和Y向可调行程装置，其中，所述X向可调行程装置包括对称的两个X向载板(36)，两个X向载板的底部分别通过两个X向滑轨(37)与调节机构底座滑动连接，两个X向载板的同一侧分别通过固定块(38)与X向正反牙丝杆调节装置(39)连接，所述正反牙丝杆调节装置通过固定块控制两个X向载板同时沿X向滑轨滑动，所述Y向可调行程装置包括两个Y向载板(40)，所述两个Y向载板分别设于两个X向载板上，并且两个Y向载板的底部分别通过两个Y向滑轨(41)与X向载板滑动连接，其中一个Y向载板与Y向丝杆调节装置(42)连接，所述Y向丝杆调节装置固定连接于X向载板上，所述两个Y向载板之间通过Y向载板连动滑轨(43)连接，所述Y向丝杆调节装置控制两个Y向载板沿Y向滑轨滑动运动，所述两个Y向载板在X向正反向丝杆调节装置的作用下沿Y向载板连动滑轨相向或反向运动；所述两个Y向载板上分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个X向载板上也分别设有一个折耳模组、两个折边模组、一个纸盒定位吸附模组以及一个纸盒限位柱；所述两个Y向载板外侧的X向载板上分别设有一个纸盒包边成型模组；所述折耳模组、折边模组、纸盒定位吸附模组、纸盒限位柱以及纸盒包边成型模组分别通过高低各不相同的立柱(44)固定连接于X向载板和Y向载板上。