[发明专利]基于贝叶斯决策的故障识别方法及装置有效
| 申请号： | 201410490171.7 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104267415A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张军;朱衍波;孙源;薛瑞 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于贝叶斯决策的故障识别方法及装置。本发明基于贝叶斯决策的故障识别方法，包括：检测到卫星发生故障时，提取伪距残差矢量；根据卫星本地观测矩阵将所述伪距残差矢量变换到奇偶空间中得到奇偶矢量，并获取奇偶矢量的概率密度函数；根据故障偏差大小的概率密度函数以及奇偶矢量的概率密度函数，计算不同故障模式下的类条件概率密度函数；根据不同故障模式下的类条件概率密度函数采用贝叶斯分类器进行故障识别；将识别出的故障卫星剔除，获得剔除后的卫星本地观测矩阵，根据卫星本地观测矩阵获取用户的位置的定位结果。本发明实现了根据贝叶斯决策理论，将不同观测的杠杆作用考虑在内进行故障识别，提高了故障的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贝叶斯 决策 故障 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于贝叶斯决策的故障识别方法，其特征在于，包括：检测到卫星发生故障时，提取伪距残差矢量；根据卫星本地观测矩阵将所述伪距残差矢量变换到奇偶空间中得到奇偶矢量，并获取所述奇偶矢量的概率密度函数；根据故障偏差大小的概率密度函数以及所述奇偶矢量的概率密度函数，计算不同故障模式下的类条件概率密度函数；根据所述不同故障模式下的类条件概率密度函数采用贝叶斯分类器进行故障识别；将识别出的故障卫星剔除，获得剔除后的卫星本地观测矩阵，根据所述卫星本地观测矩阵获取用户的位置的定位结果。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
