[发明专利]一种钢管码跺机有效
| 申请号： | 201410491228.5 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104291117A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 祝守新;杨伟芳;汪萌生;沈百方;管询;陈云明;郑玉卿;沈阳;唐思超 | 申请（专利权）人： | 浙江金洲管道科技股份有限公司;湖州师范学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/32 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N-1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。可以自动化地将钢管成品自动成排码跺，并送到捆扎机包扎，节省人力，成本低，效率高，码跺规整便于自动化捆扎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 码跺机 | ||
【主权项】：
一种钢管码跺机，用于将成批量的水平放置的钢管自动成排码跺并送到捆扎机包扎；其特征在于，包括水平滑动机构(1)、升降滑动机构(2)、电磁铁机械手(3)、供管台架(4)、成型辊道(5)、支承框架(6)、电控系统和液压系统；供管台架(4)与成型辊道(5)并排布置于支承框架(6)下方的底座上，水平滑动机构(1)布置于支承框架(6)上方的梁架上；升降滑动机构(2)固定于水平滑动机构(1)的水平移动构件上；水平移动构件的移动方向垂直于钢管的轴线；电磁铁机械手(3)固定于升降滑动机构(2)的垂直移动构件下端；垂直移动构件的移动方向垂直于钢管的轴线；供管台架(4)的台面(41)向成型辊道(5)一侧倾斜，成批量的钢管自动滚送到靠近成型辊道(5)一侧放置；电控系统和液压系统通过水平滑动机构(1)与升降滑动机构(2)控制电磁铁机械手(3)动作，往复运动2N‑1次，其中N≧3，每次抓取对应数量的钢管从供管台架(4)的台面(41)移到成型辊道(5)中排列成每边有N根钢管的正六边形码跺，后由电控系统控制成型辊道(5)将排列好的正六边形码跺推送到捆扎机的捆扎台上用于包扎。
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