[发明专利]收放料机构有效
申请号: | 201410491325.4 | 申请日: | 2014-09-23 |
公开(公告)号: | CN104310087B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 冯蓬勃 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B65H16/00 | 分类号: | B65H16/00;B65H18/10;B65H23/185;B65H23/26;B65H23/032;B65H26/00 |
代理公司: | 潍坊正信专利事务所37216 | 代理人: | 曹少华 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种收放料机构,包括机架,所述机架的上方设有第一移动架,所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两动力辊,两所述动力辊之间形成收放料间隙;所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构;所述机架的下方设有张紧机构,所述张紧机构包括至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊;安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架,所述第二移动架上安装有至少一个移动辊,所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置,所述第二移动架上还安装有压辊。本发明实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上,结构简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 收放料 机构 | ||
【主权项】:
收放料机构,包括机架,其特征在于,所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架,所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊,两所述动力辊之间形成收放料间隙;所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构,所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器;所述机架的下方设有张紧机构,所述张紧机构包括:安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊,所述牵引辊位于所述固定辊的下方;安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架,所述第二移动架上安装有至少一个移动辊,所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置,所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊,初始位置,所述第二移动架、移动辊和压辊位于所述收放料间隙的第二侧;作业时,通过所述Y向运动机构驱动所述第二移动架和移动辊沿Y向移动,直至所述移动辊移动到所述固定辊的另一侧,使柔性物料缠绕在所述固定辊和移动辊上。
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