[发明专利]安全系统、多重安全控制系统及读取位置信息的方法有效
| 申请号： | 201410491363.X | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104361299B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 冯良;黄立明;程伟;仲兆峰;郭伟文;雷建业 | 申请（专利权）人： | 广州日滨科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F21/71 | 分类号： | G06F21/71 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510660 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全系统及其读取位置信息的方法，还公开了由多个该安全系统组成的多重安全控制系统及其读取位置信息的方法。该安全系统包括绝对值编码器、差分电平转换电路以及微控制单元，其中所述微控制单元包括主CPU与协CPU，所述差分电平转换电路分别连接所述绝对值编码器与所述协CPU，所述主CPU与所述协CPU进行通信并执行安全控制。本发明取消现有技术中的FPGA(或专用IC)部分，实现了编码器信号仅通过硬件进行差分电平转换、直连MCU的简单架构，显著降低了成本，提高了物理层的可开发程度。其次在电子安全方面，利用本发明提供的多重安全控制系统，将单一通讯方式拓展成多MCU对多编码器的通讯，达到更高安全等级的架构。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 系统 多重 控制系统 读取 位置 信息 方法 | ||
【主权项】：
一种安全系统，其特征在于，包括绝对值编码器、差分电平转换电路以及微控制单元，其中，所述微控制单元包括主CPU与协CPU，所述差分电平转换电路分别连接所述绝对值编码器与所述协CPU，所述主CPU与所述协CPU进行通信并执行安全控制；所述主CPU用于在需要更新位置信息时，置位信号读取标志；所述协CPU用于在接收到所述信号读取标志后，读取所述绝对值编码器的位置数据；待读取完毕后，所述协CPU对所读取的位置数据进行循环冗余校验码校验；如果读取的位置数据通过校验，则所述协CPU将读取的位置数据放置于所述主CPU与所述协CPU的交换缓冲区，所述主CPU从所述交换缓冲区中读取所述位置数据；如果读取的位置数据未通过校验，则所述协CPU向所述主CPU发送当前周期位置数据读取失败通知。
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