[发明专利]自动行走设备控制方法及自动工作系统在审
| 申请号： | 201410491368.2 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105511456A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘笃信;邵勇;郭会文;吴新宇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行走设备控制方法及自动工作系统。所述方法包括：所述控制单元控制所述信号接收单元搜索信号；当信号接收单元搜索到信号后，控制单元根据信号接收单元反馈的信息判断自动行走设备相对于充电站的方位；控制单元控制自动行走设备的行走路径，使得自动行走设备正对充电站；控制单元控制自动行走设备沿充电站的正前方行走直至与充电站对接。该方法能提高自动行走设备的回归效率，且实现自动行走设备与充电站的有效对接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 控制 方法 工作 系统 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备控制方法，用于控制所述自动行走设备返回充电站，所述充电站上设有用于发射信号的信号发射单元，所述自动行走设备上设有用于接收信号的信号接收单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：控制单元控制所述信号接收单元搜索信号；步骤S2：控制单元根据信号接收单元反馈的信息判断自动行走设备相对于充电站的方位；步骤S3：控制单元控制自动行走设备的行走路径，使得自动行走设备正对充电站；步骤S4：控制单元控制自动行走设备正对充电站行走直至与充电站对接。
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