[发明专利]多功能叉车专用装卸搬运机械装置

摘要

本发明公开了一种多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有叉车门架，叉车门架上滑动安装有叉架，叉架顶部设置有水平支架，水平支架上安装有水平移动部分，水平移动部分中安装有六自由度机械臂。本发明可安装在叉车的叉架上，与叉车配套使用，使叉车实现微小体积货物装箱搬运、不规则及大型物体的搬运，危险品的安全搬运等能力。

主权项

多功能叉车专用装卸搬运机械装置，包括有立向设置的叉车门架，叉车门架前侧面下部沿竖向滑动安装有叉架，其特征在于：所述叉架顶部设置有水平支架，所述水平支架由一对竖向设置的支撑角钢、分别水平横向连接在两支撑角钢顶部之间及中部之间的水平导轨组成，两水平导轨中间的支撑角钢之间还水平横向连接有水平齿条，两支撑角钢下部分别竖向向下延伸，且两支撑角钢下部延伸部一一对应固定在叉架两侧；还包括有水平移动部分，所述水平移动部分包括竖向设置的框架结构的水平移动支架，水平移动支架内前侧通过一对竖向的支撑柱支撑有横梁，水平移动支架后侧左、右框边之间连接有一对横梁，两横梁上分别安装有轴承座，所述水平移动支架右侧顶部、底部框边上亦分别安装有轴承座，水平移动支架后侧顶部框边顶部安装有上水平移动滑轮车，水平移动支架后侧底部框边底部安装有下水平移动滑轮车，上、下水平移动滑轮车中分别转动安装有上、下水平移动滑轮组，水平移动支架上设置有竖直升降动力机构，水平移动支架内中后部设置有由电机驱动的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构中具有通过小轴转动安装在水平移动支架后侧两横梁轴承座之间的齿轮D，以及通过方轴转动安装在水平移动支架右侧顶部、底部轴承座之间的齿轮F，所述竖直升降动力机构包括有一对竖直升降机架边、连接在两竖直升降机架边之间的横梁，两竖直升降机架边一一对应连接在水平移动支架左、右侧前后框边下部之间，且两竖直升降机架边分别与水平移动支架左、右侧底部框边平行，两竖直升降机架边之间的横梁横跨在水平移动支架内前侧底部，每个竖直升降机架边上分别设置有前向导轨，其中右侧的竖直升降机架边内壁安装有竖直升降齿轮箱，所述竖直升降齿轮箱内转动安装有所在位置高于右侧的竖直升降机架边顶面并相互啮合的齿轮H、齿轮G，其中齿轮G伸入水平移动支架内右侧，且齿轮G中开方孔并安装在齿轮F所在的方轴上，齿轮H的齿面在靠近右侧的竖直升降机架边顶面位置处露出，所述水平移动支架内前侧竖向安装有液压缸，液压缸内活塞杆竖向向上延伸，且活塞杆顶端左、右侧分别沿水平横向连接有转轴，每个转轴上分别固定有链轮，每个链轮上分别绕过有链条，两链条同向的一端分别通过链条连接铰链固定在水平移动支架内前侧的横梁上，两链条同向的另一端分别通过链条连接铰链固定在两竖直升降机架边之间的横梁上，所述水平移动部分还包括前向移动支架，所述前向移动支架由一对前向移动支架边及水平设置在两前向移动支架边前侧之间的框架构成，两前向移动支架边后侧中分别转动安装有前向移动滑轮，其中右侧的前向移动支架边后侧顶部安装有前向移动齿条，所述前向移动支架安装在水平移动支架前部，前向移动支架两前向移动支架边分别平行设置在两前向导轨上，且前向移动支架边中前向移动滑轮在对应侧前向导轨上滚动，右侧的前向移动支架边顶部前向移动齿条与右侧的竖向升降机架边内竖直升降齿轮箱中齿轮H传动啮合；所述水平移动部分整体设置在水平支架前侧面上，水平移动部分中水平移动支架后侧顶部、底部框边的上、下水平移动滑轮车分别滑动安装在水平支架两水平导轨上，水平移动部分中水平移动支架内齿轮传动机构中的齿轮D与水平支架中水平齿条传动啮合，且水平移动部分中两前向移动支架边前侧之间的框架上安装有六自由度机械臂。