[发明专利]一种基于摄像头的体感识别系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像头的体感识别系统，包括摄像头，所述基于摄像头的体感识别系统还包括识别模块，所述识别模块用于识别摄像头摄取的体感动作的类别。本发明的技术方案能有效解决体感系统如何更有效的与android和IOS平台融合的问题。

主权项

一种基于摄像头的体感识别方法，包括以下步骤：A、启动摄像头；B、摄像头摄取体感动作原始图像，并将摄取的体感动作原始图像传递给感兴趣区域设定单元；C、识别模块将体感动作原始图像与体感动作库文件进行匹配，得出识别结果，并将识别结果显示在显示模块；其中的步骤C包含以下几个步骤：C1、感兴趣区域设定单元将体感动作原始图像位于感兴趣区域内的部分裁剪，并将裁剪的图像传递给体感识别单元；C2、体感识别单元将从感兴趣区域设定单元接收到的图像进行皮肤色度检测和局部特征点提取；C3、体感识别单元将提取到的局部特征点通过描述子转化为特征向量；C4、体感识别单元将所述特征向量与体感动作库文件内的各个体感动作的特征向量进行匹配，得出识别结果；C5、体感识别单元将所述识别结果所在的感兴趣区域的位置和大小反馈至感兴趣区域设定单元；C6、体感识别单元将识别结果发送至显示模块进行显示；其中的步骤C2中所述局部特征点提取的方法包括：a、通过肤色检测后，体感特征识别模块会将接收到的图像进行蒙版处理；b、以源图像的中心为圆心做n个同心圆，n即为特征数，n大于3，小于7，最大的同心圆半径为圆心到源图像边界的距离rm，n个同心圆的半径依次为，r1,r2,……,rn，且满足此时在以r1为半径的圆上，等距的寻找360个点，标记为p1,p2,……,p360，其值为该点所在位置的像素的灰度值，同时设置数列f1,f2,……,f360来表示这360个点的特征，其中s.t.i∈[2,360]另，对于任意点Px，若其fx值为1，表示该点Px 为从背景到身体的过渡点，若fx值为2，表示该点Px 为从身体到背景的过渡点；c、将360个点中对应的f值为1的点整理为一个序列l1,l2,……,lm1,其中m1为f值为1的点的个数，该序列中元素的值为其所对应的点在p序列中的编号，将360个点中对应的f值为2的点整理为一个序列其中m2表示值为2的点的数目；d、设置数列angle1,angle2,……,anglem，其中anglei＝l`i‑li，i∈[1,m],其中anglei即为第i个肤色角度，m即为肤色角度的个数，同理设置数列angle`1,angle`2,…,angle`m，其中angle`i＝li‑l`i‑1,i∈[2,m]，其中angle`i即为第i个非肤色角度；然后将angle序列和angle`序列合起来作为第一个特征值，同理，依次在半径为r2,r3,……,rn的圆上做相同的操作，即可得到第二个、第三个一直到第n个特征值；e、最后将这n个特征值合起来作为该次采集到的图像的体感动作特征值，即局部特征点。