[发明专利]一种自主飞行无主动力无人机及其飞行方式

摘要

一种自主飞行无主动力无人机及其飞行方式，属航空技术领域。该无人机由机身、活动左翼、活动右翼、尾翼、起落架、自动导航系统、控制系统、机载设备、作业设备和信号处理系统组成。活动左翼和活动右翼左右对称布置于机身对称纵截面的左右两侧。控制系统用来控制活动左翼和活动右翼的开合，以及该机转弯和俯仰飞行姿态。与本发明无人机配合使用的地面设备包括机体发射器、信号收发设备和飞行控制设备。该无人机采用地面发射的方式起飞，用弹射的方式以约45°角向任务地点上空射出，到达任务地点上空后活动左翼和活动右翼打开。无人机执行摄影、侦察或空中投递物资任务，任务完成后返航。本方式节能环保且安全，尤其适用于短距离执行任务。

主权项

一种自主飞行无主动力无人机，其特征在于：由机身（1）、活动左翼（3）、活动右翼（4）、尾翼（2）、起落架（5）、自动导航系统、控制系统、机载设备、作业设备和信号处理系统组成；活动左翼（3）和活动右翼（4）结构相同左右对称布置于机身（1）对称纵截面的左右两侧，且置于机身（1）顶部；尾翼（5）包括垂直尾翼和水平尾翼；垂直尾翼由前部固定的垂直安定面（22）和后部活动的方向舵（23）组成；水平尾翼由前部固定的水平安定面（23）和后部活动的升降舵（24）组成；自动导航系统、控制系统、机载设备、作业设备和信号处理系统采用方便充电的合适容量的锂电池供电；控制系统用来控制活动左翼（3）和活动右翼（4）的开合，以及控制该无人机转弯和俯仰飞行姿态；机载设备包括螺陀仪及含飞行高度、飞行速度和风速在内的飞行参数和气象参数采集装备；作业设备包括摄像机和其他作业装备；信号处理系统能将飞行参数、气象参数、音视频及图片信息发给地面设备并能将接收来的地面信号指令分发给机上的相应设备和系统；与本发明无人机配合使用的地面设备包括机体发射器、信号收发设备和飞行控制设备；机体发射器配有储能装置及弹射装置；信号收发设备包括视频、音频和图片接收装置，及包括飞行高度、飞行速度和风速在内的飞行参数和气象参数接收装置，以及飞行指令信号发射装置；飞行控制设备包括电脑、控制软件和自动跟踪系统。