[发明专利]带有变形补偿装置的机架

摘要

本发明涉及一种用于医疗技术的机架，例如X射线机架，该机架带有用于补偿由于重力导致的变形的装置。本发明的任务在于给出用于带有水平支承臂的机架的变形补偿的不昂贵的装置，该装置可补偿水平支承臂连同固定在其上的功能部件从水平方向的偏转。本发明的基本构思在于带有水平支承臂和用于变形补偿的装置的机架，所述机架包括：产生与支承臂的倾斜角度有关的倾斜信号的倾斜角度转换器，从倾斜角度转换器接收倾斜信号的控制装置，由控制装置控制的电动驱动器，和由电动驱动器驱动且被设计为调节支承臂的倾斜角度的调节装置，其中，控制装置这样地控制电动驱动器，使得支承臂的倾斜角度与预先确定的倾斜角度的偏差减小。

主权项

1.一种机架(1、11、21)，所述机架带有水平支承臂(4、14、24)和用于变形补偿的装置，所述用于变形补偿的装置包括：‑倾斜角度转换器(19、31)，所述倾斜角度转换器(19、31)产生与所述支承臂(4、14、24)的倾斜角度(19、31)有关的倾斜信号，‑控制装置(20、30)，所述控制装置(20、30)从所述倾斜角度转换器(19、31)接收倾斜信号，‑电动驱动器(18、28)，所述电动驱动器(18、28)由所述控制装置(20、30)控制，和‑调节装置(17、27)，所述调节装置(17、27)包括楔盘(39)并且由所述电动驱动器(18、28)驱动且被设计为调节所述支承臂(4、14、24)的倾斜角度，其中，所述控制装置(20、30)这样地控制所述电动驱动器(18、28)，使得所述支承臂(4、14、24)的倾斜角度与预先确定的倾斜角度的偏差减小，其中，所述机架(21)带有垂直长度可调节的臂(23)，在所述臂(23)上保持所述水平支承臂(24)，其中所述倾斜角度转换器(31)从机架控制装置(32)接收与所述臂(23)的垂直长度调节相关的垂直位置信号，且根据垂直位置信号产生所述倾斜信号，倾斜角度在此围绕旋转点可调节。