[发明专利]航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法有效
| 申请号： | 201410494372.4 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104296752B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张伟;方宝东;陈晓;尤伟;张嵬 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法，该导航系统包括天文测速导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；天文测角导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；主滤波器，与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连，用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出，以获得全局最优估计值。本发明以天体视线方向角度信息和天文光谱信息作为观测量，采用联邦滤波对导航信息进行融合，实现航天器飞行过程的自主导航，实现高精度导航参数估计。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 天文 测速 组合 自主 导航系统 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种航天器天文测角测速组合自主导航系统，其特征在于，其包括：天文测速导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；天文测角导航子系统，与主滤波器相连，用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量，解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数；主滤波器，与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连，用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出，分配权因子，实现两个子最优估计值在主滤波器中进行信息融合，以获得全局最优估计值；所述天文测速导航子系统主要包括天文测速导航敏感器和天文测速导航子滤波器，天文测速导航敏感器用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值，天文测速导航子滤波器用于根据光谱频移测量值，结合星历及航天器姿态解算航天器在惯性坐标系下的导航参数。
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