[发明专利]一种焊机移动控制系统以及控制方法

摘要

本发明公开了一种焊机移动控制系统以及控制方法，该控制系统由控制主机、运动控制卡、数字量板卡、CCD视觉传感器、伺服电机及驱动器、导轨、光源，AD板卡，限位开关组成，系统采用人机操作界面接受用户指令，系统通过远距离CCD视觉传感器实时监测焊机位置和操作区域，通过用户鼠标点击目标焊片位置控制焊机快速移动，当焊机到达焊片位置后，近距离用于识别焊点的CCD视觉传感器工作，再根据焊点图像识别算法给出的空间坐标进行二次移动定位，精确定位焊点，进行后续的焊接操作。本方案能够实现6*4.5m大范围的精确移动控制，控制精度达到0.1mm，其不仅可应用于太阳能电池阵电阻焊焊机的移动控制中，还可应用于其他需要大范围快速精确定位的工业领域中。

主权项

一种焊机移动控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制主机、运动控制卡、数字量板卡、CCD视觉传感器、伺服电机及驱动器、导轨、光源，AD板卡，限位开关；所述导轨上设置有焊机，所述伺服电机驱动焊机沿轨道移动；所述限位开关设置在轨道上，对焊机移动距离进行限位；所述CCD视觉传感器与焊机配合，获取目的位置；所述光源为CCD视觉传感器提供光线；所述控制主机通过以太网口控制CCD视觉传感器，通过串口控制焊机，通过运动控制卡控制伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器驱动控制伺服电机；通过数字量板卡控制光源，通过AD板卡控制连接限位开关。