[发明专利]一种起重机的制动方法及装置有效
| 申请号： | 201410495868.3 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104444913B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李朝;张伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市正弦电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D5/00 | 分类号： | B66D5/00;B66C15/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机的制动方法及装置，用于解决现有技术中当制动器失效后起重机无法制动而导致起重工作的安全性得不到保障的技术问题，所述方法包括：当所述制动器处于所述抱闸状态时，接收所述编码器在检测所述转轴转动的过程中产生的编码脉冲，并对所述编码脉冲进行编码脉冲计数；判断所述编码脉冲计数是否大于第一预设次数，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，启动所述变频器的零伺服功能，对所述电机的转轴进行制动，实现了在起重机的制动器失灵后制动系统仍然能够进行正常制动的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 制动 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种起重机的制动方法，其特征在于，所述起重机设置有制动系统，所述制动系统包括变频器、制动器、电机以及编码器；其中，当所述制动器接收到所述变频器发送的制动指令时，所述制动器进入抱闸状态，对所述电机的转轴进行制动；所述方法包括：当所述制动器处于所述抱闸状态时，接收所述编码器在检测所述转轴转动的过程中产生的编码脉冲，并对所述编码脉冲进行编码脉冲计数；判断所述编码脉冲计数是否大于第一预设次数，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为是时，启动所述变频器的零伺服功能，对所述电机的转轴进行制动；所述启动所述变频器的零伺服功能，对所述电机的转轴进行制动，具体包括：启动所述零伺服功能，以及对所述零伺服功能的启动次数进行计数，获得零伺服次数；判断所述零伺服次数是否小于第二预设次数，获得第二判断结果；在所述第二判断结果为否时，控制所述零伺服功能处于持续开启状态。
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