[发明专利]十字穿梭式有轨输送车及控制方法有效

专利信息
申请号: 201410495927.7 申请日: 2014-09-25
公开(公告)号: CN104386400B 公开(公告)日: 2017-04-19
发明(设计)人: 武星;楼佩煌;钱晓明;唐敦兵;沈伟良;王龙军;张浩;杨天旭;陈峰雷 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 江苏圣典律师事务所32237 代理人: 贺翔
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法,属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮;控制装置连接并控制驱动转向装置运行;导向轮安装在车架的底部,RFID传感器安装在车架上与控制装置电连接;导向同步机构安装在车架上且分别与驱动转向装置、导向轮啮合连接,驱动转向装置通过导向同步机构控制导向轮旋转及旋转角度。本发明可在同一平面内相互垂直轨道之间自由地转换移动方向,增强了有轨输送车的运动机动性和灵活性。本发明还提供了用于上述有轨输送车的控制方法。
搜索关键词: 十字 穿梭 有轨 输送 控制 方法
【主权项】:
一种十字穿梭式有轨输送车,包括车架(1),其特征在于:还包括驱动转向装置(2)、导向同步机构(3)、控制装置(5)、RFID传感器(6)和沿轨道行走的导向轮(7);所述控制装置(5)、驱动转向装置(2)安装在车架(1)上;所述控制装置(5)连接并控制驱动转向装置(2)运行;所述导向轮(7)安装在车架(1)上,所述RFID传感器(6)安装在车架(1)上与控制装置(5)电连接;所述导向同步机构(3)固定安装在车架(1)上且分别与驱动转向装置(2)、导向轮(7)啮合连接,所述驱动转向装置(2)驱动有轨输送车(0)沿轨道(99)运行并可通过导向同步机构(3)控制导向轮(7)旋转及旋转角度。
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