[发明专利]编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法在审
申请号: | 201410495964.8 | 申请日: | 2014-09-24 |
公开(公告)号: | CN104614001A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 松谷泰裕 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/56 | 分类号: | G01D5/56 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华;金丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种编码器、带编码器的电机、伺服系统、编码器的信号处理方法。本发明能够容易地确定异常的产生原因。编码器(100)具有:异常检测部(132),被构成为根据表示编码器(100)以及电机(M)的至少一方的状态的状态信息,检测与编码器(100)以及电机(M)的至少一方有关的异常;原因分析部135,被构成为当由异常检测部(132)检测到异常时,根据状态信息对异常的产生原因进行分析;以及非易失性存储器控制部(138),被构成为将基于原因分析部135的分析结果记录在非易失性存储器(138)中。 | ||
搜索关键词: | 编码器 电机 伺服系统 信号 处理 方法 | ||
【主权项】:
一种编码器,具有:异常检测部,被构成为根据表示编码器以及电机的至少一方的状态的状态信息,检测与所述编码器以及所述电机的至少一方有关的异常;原因分析部,被构成为当由所述异常检测部检测到所述异常时,根据所述状态信息对所述异常的产生原因进行分析;以及非易失性存储器控制部,将基于所述原因分析部的分析结果记录在非易失性存储器中。
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