[发明专利]一种多智能体平行控制通信系统

摘要

本发明涉及一种多智能体平行控制通信系统，它是由系统初始化设置单元、通信协议对象管理单元、线程池单元、通信链路监听单元、数据转换单元、MSRS服务单元和虚拟车体对象管理单元组成。本发明是基于MSRS服务，并不完全依赖MSRS开发平台，能满足对多个智能体的操作，进而满足多智能体在平行控制系统中的通信要求，而且通信链路安全可靠，通信数据传输完整高效。本发明的特点就是采用面向对象(OOP)的方式创建和管理多智能体的通信连接，采用多线程技术监听通信链路，通过动态链接库(DDL)嵌入MSRS服务，实现了多智能体平行控制系统的通信要求。

主权项

一种多智能体平行控制通信系统，它是由系统初始化设置单元、通信协议对象管理单元、线程池单元、通信链路监听单元、数据转换单元、MSRS服务单元和虚拟车体对象管理单元组成，所述的系统初始化设置单元用来动态获取多个智能体的通信地址，设置与虚拟车体数量相对应的实际车体的IP和端口信息；所述的通信协议对象管理单元使用Socket通信技术以面向对象的方式动态创建实际车体对象与虚拟车体对象管理单元中的虚拟车体对象的通信连接；所述的线程池单元负责对线程的创建及销毁；所述的通信链路监听单元是针对每一个连接创建一个线程对其进行监听，进行数据的收发操作；所述的数据转换单元是对通信过程中的数据进行过滤加权处理并传递给对方；所述的MSRS服务单元是在该通信系统中嵌入并创建其服务，用来与虚拟系统中的相关服务进行通信；所述的虚拟车体对象管理单元对虚拟车体对象进行管理。