[发明专利]一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统在审
| 申请号： | 201410496964.X | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105511396A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 祁艳;龚刘文 | 申请（专利权）人： | 祁艳 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统。本发明具有控制精度高、稳定性好、可靠性高的特点，能够构建一套教学用的数控系统。其中包括电机驱动控制模块、闭环控制模块、限位模块、通信模块、联轴器；其结构要点是：电机驱动控制模块包括电机1和电机2，闭环控制模块包括光栅尺1和光栅尺2，限位模块包括限位开关，通信模块包括微处理器；X-Y平台的上右端与光栅尺相连，X-Y平台的下右端与光栅尺2相连，光栅尺1和光栅尺2的输出端同时都连接到微处理器上，然后微处理器的输出端分别再与驱动器1和驱动器2相连，驱动器1连接电机1、驱动器2连接电机2，电机1和电机2分别在连接联轴器与限位开关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32f103zet6 开放式 数控 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统，其中包括电机驱动控制模块、闭环控制模块、限位模块、通信模块、联轴器；其特征在于：电机驱动控制模块包括电机1和电机2，闭环控制模块包括光栅尺1和光栅尺2，限位模块包括限位开关，通信模块包括微处理器；X‑Y平台的上右端与光栅尺相连，X‑Y平台的下右端与光栅尺2相连，光栅尺1和光栅尺2的输出端同时都连接到微处理器上，然后微处理器的输出端分别再与驱动器1和驱动器2相连，驱动器1连接电机1、驱动器2连接电机2，电机1和电机2分别在连接联轴器与限位开关。
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