[发明专利]用于运行稳定器安排的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行至少一个稳定器安排的方法，该至少一个稳定器安排具有两个稳定器模块和一个致动器，这些稳定器模块被安排成沿着一台机动车辆的一个车桥并且通过该致动器来作用在其上，该车桥被指配了多个车轮，其中确定了每个车轮的定向在该车桥的竖直方向上的至少一个运动学变量，一个先导控制安排通过使用该至少一个运动学变量的一个值来确定至少一个先导控制参数的一个值，该值可供一个控制级联使用，该控制级联包括一个角度控制模块、一个旋转速度控制模块、以及一个功率控制模块，通过该控制级联可从取决于至少一个运动学变量的值的该至少一个先导控制参数的值获得用于运行该致动器的一个功率控制的一个值。

主权项

一种用于运行至少一个稳定器安排(2，4)的方法，该至少一个稳定器安排具有两个稳定器模块(6，8，10，12)和一个致动器(16，18)，其中这些稳定器模块(6，8，10，12)被安排成沿着一台机动车辆的一个车桥并且通过该致动器(16，18)来作用在其上，其中该车桥被指配了多个车轮，其中确定了每个车轮的定向在该车桥的竖直方向上的、基于所述车轮相对于所述车桥的竖直位置的至少一个运动学变量，其中一个先导控制安排(61)通过使用该至少一个运动学变量的一个值来确定至少一个先导控制参数的一个值，该至少一个先导控制参数的值可供一个控制级联(59)使用，该控制级联包括一个角度控制模块(54)、一个旋转速度控制模块(56)以及一个功率控制模块(58)，其中通过该控制级联(59)能够从该至少一个先导控制参数的值获得用于运行该致动器(16，18)的一个功率控制(96)的一个值，其中所述至少一个先导控制参数的值取决于所述至少一个运动学变量的值；其中扭矩先导控制模块(52)、旋转速度先导控制模块(60)和功率先导控制模块(62)被实施为所述先导控制安排(61)的多个模块，并且先导控制参数的值能够供所述控制级联(59)的多个模块使用。