[发明专利]带起坐功能的电动康复轮椅

摘要

本发明的目的在于提供带起坐功能的电动康复轮椅，包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构，驱动轮安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置左右对称布置。本发明能够同时实现升降和前后水平方向移动。

主权项

带起坐功能的电动康复轮椅，其特征是：包括轮椅架、驱动轮、万向轮、驱动电机、康复机构、起坐机构，驱动轮有两个，安装在轮椅架下方的后端两侧，万向轮有两个，安装在轮椅架下方的前端两侧，每个驱动轮均连有一个驱动电机，轮椅架的中部两侧各安装一个大座位，所述的康复机构包括左踏板装置和右踏板装置，左踏板装置包括固定短杆、长连杆、直线驱动装置、按摩棒、踏板，固定短杆一端固定在轮椅架上，固定短杆的另一端与长连杆的第一端铰接，直线驱动装置一端与固定短杆铰接，直线驱动装置另一端与长连杆的第二端铰接，按摩棒安装在长连杆中部，用于放脚的踏板安装在长连杆的第二端处，右踏板装置与左踏板装置结构相同，左右对称布置；所述的起坐机构包括直线驱动元件、异形连杆、第一‑第四滑轮、绳索、滑动杆、滚轮、小座位、靠背、座位板，直线驱动元件一端铰接于轮椅架的后端，直线驱动元件的另一端与异形连杆的第一端铰接，异形连杆的第二端与座位板底部铰接，轮椅架上设置前端固定架，异形连杆中部有两个位置分别与前端固定架的中部以及滑动杆的一端铰接，滑动杆的另一端安装滚轮，座位板上安装小座位，座位板底面安装供滚轮滚动的滑槽盖板，滑动杆安装滚轮的位置固定第一固定钉，异形连杆的第一端处固定第二固定钉，绳索的两端分别固定在第一固定钉和第二固定钉上，滑动杆上安装第一滑轮，异形连杆上依次安装第二‑第四滑轮，绳索依次绕过第一滑轮内侧、第二滑轮外侧、第三滑轮内侧、第四滑轮内侧。